Разработка математической модели стационарного робота-манипулятора и компоновка лабораторного (химического) стола.
Для достижения поставленной цели нам необходимо выполнить: 1) Постановку задачи, разработку требований к объекту, мониторинг оборудования, а также выбрать общую схему объекта, компоновку рабочего места, разработать 2-D(3-D) модели объекта, статический расчет объекта, динамический расчет объекта.
1. «Elibrary»: официальный сайт. URL: https://elibrary.ru/defaultx.asp (дата обращения 06.03.2025)
2. «Google Академия»: официальный сайт.
URL: https://scholar.google.ru/schhp?hl=ru (дата обращения 06.03.2025)
3. «Merck»: официальный сайт.
URL: https://www.merckmillipore.com/RU/ru/product/Steritest-Glass-Ampoule-Breaker%2CMM_NF-SYMBABR01 (дата обращения 06.03.2025)
4. «Panteton»: официальный сайт.
URL: https://patenton.ru/patent/SU140536A1?ysclid=m83bh0uu1v984874823 (дата обращения 06.03.2025)