Расчет динамических параметров рельсового транспорта при прохождении криволинейных участков пути без переходных кривых

Ускорение свободного падения

g=

9,81 м/с2

Радиус кривой

R=

20,77 м

Расстояние между шкворнями тележек

Lb=

10,077 м

Начальная скорость движения вагона

Vo=

1,077 м/с

Значение ускорения движения передней тележки

a=

1,077 м/с2

Значение коэффициента

k=

0,108

Ширина колеи

Bk=

1,52 м

Исходные данные. 3

1. Вывод уравнений движения вагона по криволинейному рельсовому пути. 3

2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения вагона методом Рунге-Кутта. 3

2.1. Выбор шага интегрирования. Начальный шаг интегрирования выбирается из условия. 3

2.2. Интегрирование уравнения движения. 3

2.3. Определение координат вагона. 4

2.4. Расчет значений динамических параметров движения вагона. 5

2.5. Построение графиков зависимости динамических характеристик движения вагона. 6

2.6. Заключение. 6