Текст + чертежи
Кинематика механизма шарнирного многоугольника.
Динамика механизма шарнирного многоугольника
Определение сил реакций связей и вращающего момента Мвр
Определение величины Мвр методомДаламбера-Лагранжа
Вычисление обобщённой силы.
15 стр