Курсовая работа по теории машин и механизмов на тему «Самоходное шасси» задание 4 вариант 10

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма «грузовая тележка».

(с динамическим расчетом + чертежи)

Задание 2

Введение 4

1.Структурный анализ механизма. 4

2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма 5

2.2. План положений5

2.3. План скоростей и ускорений.7

2.3.1. План скоростей.7

2.3.2. План ускорений.8

2.4. Кинематические диаграммы. 10

3. Силовой расчет. 10

3.1. Обработка индикаторной диаграммы. 12

3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.13

3.2.1.Определение сил инерции. 13

3.2.2.Определение сил тяжести. 14

3.2.3. Определение реакций в кинематических парах. 14

3.3 Силовой расчёт механизма I класса.16

3.3.1 Определение силы тяжести16

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах. 17

3.4 Рычаг Жуковского.18

4. Динамический расчет. 20

4.1. Определение приведенных моментов сил 20

4.2.Определение кинетической энергии звеньев.21

4.3.Определение момента инерции маховика. 22

4.4.Определение закона движения звена приведения. 22

4.5.Определение основных параметров маховика.23

Результаты расчётов по программе ТММ1.25

Список литературы. 27