Контрольная работа по теории машин и механизмов на тему «Самоходное шасси» задание 4 вариант 8
Целью данной работы является проектирование и исследование механизма «самоходное шасси».
Задание.____________________________________________________________________________ 2
Введение.___________________________________________________________________________ 4
1. Структурный анализ механизма.______________________________________________________ 4
2. Кинематический анализ. ____________________________________________________________5
2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма._________________________ 5
2.2. План положений._______________________________________________________________ 6
2.3. План скоростей и ускорений._____________________________________________________ 7
2.3.1. План скоростей.____________________________________________________________ 7
2.3.2. План ускорений.____________________________________________________________ 8
3. Силовой расчет.__________________________________________________________________ 11
3.1. Обработка индикаторной диаграммы.____________________________________________ 11
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.____________________________________ 12
3.2.1.Определение сил инерции.__________________________________________________ 12
3.2.2.Определение сил тяжести.___________________________________________________ 13
3.2.3. Определение реакций в кинематических парах.________________________________ 13
3.3 Силовой расчёт механизма I класса._______________________________________________ 15
3.3.1 Определение силы тяжести._________________________________________________ 15
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах._________________________________ 15
Список литературы._________________________________________________________________ 17
