Автор книги - советский и российский дипломат Юрий Евгеньевич Карлов. Чрезвычайный и Полномочный Посол, Доктор юридических наук, кандидат исторических наук. После распада СССР, с 1990 года был представителем СССР в Риме по поддержанию контактов с Ватиканом, а когда в январе 1992 года Ватикан признал Россию как правопреемницу СССР и установил с ней отношения на уровне постоянных представительств, Юрий Карлов занял должность официального представителя Российской Федерации в Ватикане, одновременно представляя Российскую Федерацию при Мальтийском ордене. В должности представителя России в Ватикане он прослужил с 1992 по 1995 год.
Мемуары «Миссия в Ватикан» - это весьма конкретное и всеобъемлющее описание российско-ватиканских отношений. Всеобъемлющее, потому что автор описывает не только и не столько отношения дипломатические, как разнообразные стороны дипломатической жизни, рассказывает о встречах с высокопоставленными особами в Ватикане, описывает исторические события в российско-ватиканских отношениях. Мемуары одновременно несут собой и историческую, и художественную ценность, что достигается особым стилем изложения материала. В книге нет большого количества дат, цитат из официальных документов. Карлов больше высказывает свою точку зрения на многолетние отношения между СССР (Россией) и католическим миром. Именно факт противостояния православной и католической церкви можно назвать ключевой темой мемуаров.