МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Техническое задание. Тип регулятора – ПИ-регулятор. Вид настройки – технический оптимум. Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера. Способ настройки коэффициентов – UART. Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный. Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310
Цель курсового проекта по математическому моделированию технических систем заключается в разработке математического, алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения микропроцессорного регулятора, полагаясь на техническое задание, поставленное для выполнения поставленной работы:
- Тип регулятора – ПИ-регулятор.
- Вид настройки – технический оптимум.
--Малая некомпенсируемая постоянная времени – определяется возможностями микроконтроллера.
- Способ настройки коэффициентов – UART.
- Аналогово-цифровой преобразователь – встроенный.
- Цифро-аналоговый преобразователь– AD5310.
СОДЕРЖАНИЕ
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАБОТЫ.. 5
1.1. Микропроцессорные регуляторы автоматических систем и систем автоматического управления. 5
1.2. Алгоритмическое и программное обеспечение микропроцессорного регулятора. 7
1.2.1. Микропроцессорные регуляторы.. 7
1.2.2. Алгоритм микропроцессорного регулятора. 9
ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ.. 12
2.2. Проектирование алгоритма работы микропроцессорного регулятора. 12
2.3. Математическое моделирование микропроцессорного контроллера при помощи программны средств на базе Adruino. 16
2.4. Аппаратная реализация моделирования микропроцессорного контроллера при помощи среды создания схем PCB. 21
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.. 27
1. Аристова Н.И., Корнеева А.И. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. М.: ООО Изд-во «НАУЧТЕХИЗДАТ», 2000.
2. Волгин В.В., Панько М.А. Синтез одноконтурных автоматических систем регулирования. М.: МЭИ, 1981.
3. Горовиц И. Синтез систем с обратной связью. М.: Сов. радио, 1970.
4. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956.
5. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1967.
6. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер. с англ. М.: Мир. 1987.
7. Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде MathCad. М.: МЭИ, 2004.
8. Ротач В.Я. Расчёт настройки промышленных систем регулирования. M-JL: Госэнергоиздат, 1961.
9. Ротач В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Энергия. 1964.
10. Ю.Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М: Энергия, 1973.
11. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для ВУЗов. М.: МЭИ, 2004.
12. Стефани Е.П. Основы расчёта настройки регуляторов тепловых процессов. М.: Энергоиздат, 1960.
13. Стефани Е.П. Основы расчёта настройки регуляторов тепловых процессов. М.: Энергия, 1972.
14. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1973.
15. Александрова Н.Д., Давыдов Н.И. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах // Теплоэнергетика 2002. №5.
16. Аракелян Э.К., Панько М.А. Проблемы выбора программно-технических средств для АСУТП энергоблоков ТЭС и АЭС // Теплоэнергетика 2004. №10.
17. Астафьев В.В., Зеликин Ю.М., Захаров H.A. Программный комплекс настройки регулятора ГТД // Автоматизация в промышленности. 2004. № 11.
18. Бажанов В.А. Возможности и специфика метода масштабирования для настройки регуляторов в замкнутых САР // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2004. № 5.
19. Биленко В.А., Давыдов Н.И. Метод расчёта на ЭЦВМ оптимальных параметров настройки двухконтурных систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. №1.
20. Букштейн И.И., Дворкина Т.Я. Расчёт настроек систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок методом поиска на ЭЦВМ // Теплоэнергетика. 1970. №6.
21. Варламов И.Г., Кузнецов М.М. Не мешайте регуляторам работать // Промышленные контроллеры АСУ. 2005. №6.
