Система автоматического регулирования оборотов дизельного двигателя 6ЧСП 10,5/15 активной мощностью 40 л | с | при номинальной скорости 1550 об / мин

В данной курсовой работе необходимо изучить и отрегулировать вращение вала главного дизеля (АРЧ) К-167М2 (6ЧСП10,5/13) имея следующие исходные данные:

1. Номинальная мощность дизеля Nен, л.с. – 90;

2. Номинальная частота вращения вала дизеля nн, мин-1. – 1550;

3. Минимальная частота вращения вала дизеля nmin, мин-1. – 482;

4. Передаточное отношение редуктора iр. – 3,04;

5. Жесткость задающей пружины центробежного тахометра ?, H/мм. – 11,33;

6. Приведенная к муфте тахометра масса подвижных частей mпр, кг. – 0,71;

7. Коэффициент демпфирования катаракта ?, Hc/м. – 56,27.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДИЗЕЛЯ.. 4

2. ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ КОМПЛЕКСА «ДИЗЕЛЬ-ГРЕБНОЙ ВИНТ». 6

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДИЗЕЛЯ.. 8

3.1. Построение номинальной характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. 8

3.2. Построение винтовой характеристики. 9

3.3. Построение характеристик частичной эффективности мощности. 9

3.4. Определение фактора устойчивости дизеля. 12

3.5. Определение постоянной времени дизеля. 16

3.6. Определение коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. 17

3.7. Уравнение дизеля. 20

4. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА ДИЗЕЛЯ.. 22

4.1. Описание центробежного чувствительного элемента. 22

4.2. Описание гидравлического сервомотора. 25

4.3. Описание изодромного устройства обратной связи. 26

4.4. Описание изодромного регулятора. 27

4.5. Структура и уравнение САРЧ.. 29

5. НАСТРОЙКА САРЧ.. 31

5.1. Построение логарифмических частотных характеристик системы и настройка регулятора. 31

5.2. Настройка САРЧ в системе MATLAB.. 36

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 37

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.. 38

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Ланчуковский В.И., Козьминых А.В. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками: Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1990.- 335 с.

2.Дизели. Справочник. Под общей редакцией В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, Л.К. Коллерова. Л., Машиностроение, 1977.- 480с.

3.Бурдун Г.Д. Единицы физических величин. М.: Издательство комитета стандартов, 1967. -216 с.

4.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975. - 416 с.