Схемотехника - 12 вариант

Схемотехника - 12 вариант

11. Робот в лабиринте. Роботизированная тележка оснащена двигателем хода по прямой и двумя поворотными двигателями. Управление любым двигателем – подачей последовательности прямоугольных импульсов определенной частоты (быстро) или частоты в четыре раза меньше (медленно). Тележка оснащена одним датчиком препятствия впереди (дальнего действия) и четырьмя датчиками препятствий ближнего действия (по одному с каждой стороны).

При отсутствии сигнала с датчика дальнего препятствия ходовой двигатель работает на максимальной скорости. При появлении информации о препятствии впереди, скорость тележки снижается, активируются датчики близких препятствий. При появлении препятствия впереди в непосредственной близости включается двигатель поворота в ту сторону, где нет препятствия. После пропадания препятствия впереди, поворот отключается, включается медленный ход вперед, если через 10 шагов вперед не появляется сигнал далекого препятствия впереди - полный ход.

12. Вариант аналогичный предыдущему, поворот осуществляются не на месте, а с медленным ходом вперед (импульсы последовательно подаются на двигатель хода и поворота (с пониженной частотой).