Параметрический синтез линейных САУ

1. Сформировать передаточную функцию системы.

2. Определить предельные значения коэффициента k3, при которых система будет устойчива.

3.  Набрать модель САУ в соответствии с заданной структурной схемой.

4. С помощью моделирования определить значение k3, при котором в системе имеет место быстрый переходный процесс без колебаний.

5. Допустимое значение перерегулирования

6.  При выбранном в п. 4 значении k3 определить длительность переходного процесса при условии, что

 от установившегося значения выходной переменной.

7. При выбранном в п. 4 значении k3 сформировать графики АЧХ и провести их анализ.