Силовой, кинематический и динамический анализ плоско-рычажного механизма
Рис. 1 – Рычажный механизм
Таблица 1-Исходные данные.
Вариант
Координаты шарнира С, см
Абсцисса точки Е, cм
Размеры звеньев, см
n, об/мин
Вес звеньев, кг
Сила сопротивления F, H
ХС
YС
АО
AB
BC
DE
CD
АО
АВ
BD
ED
E
-55
+15
18
10
52
20
40
30
165
2,5
9
8
3
5
5500
Задание 2
1 Структурный анализ рычажного механизма 4
2 Кинематический анализ механизма 6
2.1 Построение плана положений 6
2.2 Построение кинематических диаграмм 8
2.3 Построение планов скоростей механизма 8
2.4 Построение планов ускорeний механизма 12
2.5 Вычисление погрешностей 15
3 Силовой анализ механизма 17
3.1 Определение моментов инерции звеньев: 17
3.2 Определение сил тяжести звеньев 17
3.3 Определение уравновешивающей силы аналитическим способом 18
3.4 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского 19
3.5 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики 20
3.5.1 Определение реакций в группе 4-5 20
3.5.2 Определение реакций в группе 2-3 22
3.5.3 Силовой расчет ведущего звена 1 23
3.6 Сравнение значений 24
4 Динамический анализ 25
4.1 Расчет момента инерции 25
4.2 Уравновешивание механизма с помощью маховика 25
5 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
6 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 29
1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов. – М.: Наука, 1975. – 640 с.
2. Дьячков, В.К. Машины непрерывного транспорта. Учебное пособие. – М.: МАШГИЗ, 1961. – 352 с.
3. Т. В. Виноградова, Ю. В. Кулида «Анализ плоских рычажных механизмов», 2017.
4. Кореняко, А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов машин. 1970. – 347 с.
5. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для бакалавров. 2012. – 351 с.
6. Белоконев, И.М. Теория механизмов и машин, 1989. – 370 с.
