Разработка ультразвукового дальномера на базе платформы Arduino
Период изготовления: июнь 2020 года.
Цель исследования - проектирование и реализация устройства для измерения расстояния. Изучение возможностей практического применении ультразвуковых волн в жизнедеятельности человека.
Задачи исследования:
· Исследовать свойства звуковых волн
· Определить и выявить области применения звуковых волн
· Изучить ультразвуковой датчик HC-SR04
· Разработать и описать алгоритм работы устройства
· Предложить область применения принципов, заложенных в работу устройства, в практических применениях.
Есть приложения.
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.
Готовые работы я могу оперативно проверить на оригинальность по Antiplagiat .ru и сообщить Вам результат.
ВВЕДЕНИЕ 7
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 10
Свойства звуковых волн 10
Применение ультразвуковых волн 11
Виды и принцип работы различных дальномеров 13
Лазерный дальномер 15
Оптический дальномер 17
Нитевый дальномер 18
Ультразвуковой дальномер 19
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 25
Способы подключения датчика с помощью макетной платы 27
Настройка среды разработки программирования Arduino IDE 31
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
Разработка схемы подключения ультразвукового дальномера на базе платформы Arduino 38
Разработка программы для нахождения расстояния при помощи ультразвукового датчика HC-SR04 46
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 54
6. ТРЕБОВАНИЯ ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ 56
Общий обзор опасных и вредных факторов 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 70
ПРИЛОЖЕНИЕ 71
1. Hang Li Sensor Network Based Collision-Free Navigation and Map Building for Mobile Robots / Hang Li // — 2017. [Электронный ресурс] ULR:https://www.researchgate.net/publication/319477982_Sensor_Network_Based_Collis ion Free_Navigation_and_Map_Building_for_Mobile_Robots.
2. Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System / Moritz B. Milde [и др.] // Frontiers in Neurorobotics. - 2017. [Электронный ресурс] ULR:https://www.researchgate.net/publication/318391669_Obstacle_Avoidance_and_Target_Acquisition_for_Robot_Navigation_Using_a_Mixed_Signal_AnalogDigital_Neur omorphic_Processing_System
3. Adaptation of Dubins Paths for UAV Ground Obstacle Avoidance When Using a Low CostOn-Board GNSS Sensor / Ramunas Kikutis [и др.] // Sensors.— 2017. [Электронный ресурс] ULR: https://www.researchgate.net/publication/320092614_Adaptation_of_Dubins_Paths_for_UAV_Ground_Obstacle_Avoidance_When_Using_a_Low_Cost_OnBoard_GNSS_Sensor
4. Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2015. – 464с.: - ил.-(Электроника).
5. Arduino для изобретателей. Обучение электронике на 10 знаменитых проектах : Пер. с анг./ Б.Хуанг, Д.Ранберг.- СПб.: БХВ-Петербург, 2019. – 288с.: - ил.
