Двухконтурная система управления электроприводом

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
1. Выбрать редуктор или кинематическую схему с учетом конструкции станка и технического задания.
2. Зная передаточное число редуктора и другие исходные данные, определить расчетные мощность и скорость электропривода и выбрать электродвигатель, используя продолжительность включения по длительности работы механизма нагрузочной диаграммы.
3. Выбрать схему энергетического канала ЭП. Определить номинальные данные преобразователя и выбрать аппараты и элементы силовой части схемы. Определить частоту модуляции преобразователя, если требуется.
4. Рассчитать параметры дополнительных элементов. Определить способ подключения их. А в случае трансформаторного подключения электрической схемы ЭП выбрать силовой трансформатор.
5. Разработать структурные схемы моделей по каналу управления и по каналу возмущения обобщенной структуры ЭП и определить параметры передаточных функций.
6. Определить требуемый статический коэффициент системы управления ЭП, обеспечивающий качественные показатели на нижней скорости диапазона регулирования при М = Мн.
7. Построить механические и электромеханические характеристики ЭП с асинхронным двигателем в заданном диапазоне скоростей. Использовать формулы зависимостей, полученные на основе схемы замещения одной фазы.
8. Рассчитать и построить переходные процессы САУ ЭП по управлению при пуске и по возмущению при набросе и сбросе номинального момента нагрузки на валу двигателя.
9. Разработать и начертить электрическую принципиальную схему ЭП. Разработать конструкцию пульта управления и дать описание его работы при управлении ЭП.
10. Заключение по выполненной работе

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.…………………………………………............ 3
1. Выбор редуктора………………………………………………………… 5
2. Выбор электродвигателя………………………………………………... 5
3. Силовая часть схемы……………………………………………………. 5
4. Параметры дополнительных элементов……………………………….. 8
5. Структурная схема………………………………………………………. 9
6. Статический коэффициент системы управления ЭП…………………. 10
7. Механические и электромеханические характеристики ЭП…………. 10
8. Переходные процессы САУ ЭП………………………………………... 11
9. Электрическая принципиальная схема ЭП……………………………. 12
10. Заключение по выполненной работе…………………………………... 13
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………. 15

1. Грузов, В.Л. Преобразовательная техника: Пособие по курсовому проектированию – Вологда: ВоГТУ, 2001. – 92 с.
2. Востриков, А.С. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов по направлению « Автоматизация и упр.» / А.С. Востриков, Г.А. Французова. - изд. 2-е, стер. – М.: Высш. шк., 2006. – 365с.
3. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов по направлениям: « Автоматизация и упр.», «Систем. Анализ и упр.»/ А.А.Ерофеев. - 2-е изд., доп. и перераб. – СПб.: Политехника, 2005. – 302с.
4. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование./ Н.Н. Иващенко. – М.: Машиностроение, 1973. – 607 c.
5. Кацман, М.М. Электрические машины: Учеб. для студентов сред. проф. учебных заведений – 3-е изд., испр. – М: Высш. шк.; Издательский центр «Академия», 2001 – 463 с.
6. Кацман, М.М. Сборник задач по электрическим машинам: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования / Марк Михайлович Кацман. – М: Издательский центр «Академия», 2003 – 160 с.
7. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М: Энергоиздат, 1982. – 504 с.
8. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем./ И.П. Норенков. – М.: Высш.шк., 1980. –311 с.
9. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов по специальности «Автоматизация технол. процессов и пр-в (энергетика)»/В. Я.Ротач, 3-е изд., стер. – М.: МЭИ, 2005. – 399 с.
10. УРАЛРЕДУКТОР. – Режим доступа: http://www.uralreduktor.ru/.