задача по механике

такая задача: В направлении полукруглой пластинки, которая движется навстречу телу со скоростью U, движется тело массой m со скоростью V. После контакта с ней тело разворачивается на 180°, при этом теряя часть энергии на трение о пластинку. Необходимо вывести формулу по которой можно вычислить выходную скорость тела после прохода пластинки, зная исходные данные: массу и скорость тела, скорость пластины, а также коэффициент трения k о пластину. Решить эту задачу необходимо через энергию, не прибегая к интегрированию.