Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки

Груз М массой m=10 кг начинает движение из точки D с начальной скоростью V0=20м/с. Его движение происходит по наклонной плоскости длины l=100м, составляющей угол α=15 с горизонтом вдоль линии АВ наибольшего ската. Положение точки D задается величиной AD = s0=30 м, вектор начальной скорости 𝑉̅0=20м/с направлен параллельно прямой АВ к точке В. При движении по плоскости на груз действует постоянная сила Q=20 Н, направление которой задается углом γ=30, коэффициент трения скольжения между грузом и наклонной плоскостью f=0,1. Через τ с груз покидает плоскость или в точке A, или в точке B и, двигаясь далее в вертикальной плоскости под действием только силы тяжести, через T секунд после отделения от плоскости попадает в точку С. Все возможные варианты траекторий движения груза в точку C показаны на рисунках.

Считая груз материальной точкой найти: – точку (А или В) отрыва груза от плоскости, – время τ движения груза по наклонной плоскости, – скорость груза VB (или VA) в момент отрыва, – координаты xC, yC точки C приземления груза, – время T движения груза в воздухе, – скорость VC груза в точке падения;