По функциональной схеме лаб. установки рис.4 составить структурную схему. По известным передаточным функциям , которые даны ниже, построить ЛАФЧХ и оценить устойчивость системы. Запасы устойчивости показать на ЛАФЧХ.
Wрег. ск1.(р) =0.03, Wрег. ск2.(р) =0.08Wрег. ск3.(р) =0.12 ,Wтп(р)=90/0.01р+1 , Wд(р)=3,5/0.08р+1 , Wтг(р)=0.25.