Работа в TIA Portal 6

Лабораторная работа № 2

Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.

Ссылка на симулятор: https://disk.yandex.ru/d/PJIGTTWjoz8rdg

Ссылка на описание симулятора и сигналов: https://youtu.be/hvRAHoECfuE

По всем вопросам пишите в лс. Если нужно сделать видео для работы, то нужно будет купить файл "Работа 6", в котором находится инструкция.