(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение ... {x˙1=x2x˙2=x1+x22+u и функционалу качества J1=∫0∞(x21+x22+1/4u2(t))dt

С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных производных для определения функции Беллмана S(x) (уравнение Гамильтона—Якоби) применительно к объекту {x˙1=x2x˙2=x1+x22+u и функционалу качества J1=∫0∞(x21+x22+1/4u2(t))dt

(Полное условие - в демо-файлах!!!)

Выберите один ответ:

a. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−(∂S∂x2)2+2x21+2x22=0

b. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−1/2(∂S∂x2)2+1/2x21+x22=0

c. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−(∂S∂x2)2+x21+2x22=0

d. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−2(∂S∂x1)2+2x21+x22=0

e. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−4(∂S∂x1)2+x21+x22=0