(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Записать дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали функционала J=∫t0tk(qx2(t)+u2(t))dt при связи (уравнений объекта управления) x˙=ax+bu и граничных условиях x(t0)=x0; x(tk)=xk.

Записать дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали функционала J=∫t0tk(qx2(t)+u2(t))dt при связи (уравнений объекта управления) x˙=ax+bu и граничных условиях x(t0)=x0; x(tk)=xk. Ответ общий

(Полное условие - в демо-файлах!!!)

Выберите один ответ:

a. x˙(t)−(a2+qb2)x(t)=0

b. x¨(t)+(a2+qb2)x(t)=0

c. x¨(t)−(a2+qb2)x(t)=0

d. x(t)−(a2+qb2)x(t)=0