Создание и настройка системы стабилизации космического аппарата

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Направление 27.03.04 Управление в технических системах

Образовательная программа Автоматизированные системы управления

____

Тема дипломной работы: Создание и настройка системы стабилизации космического аппарата

_

Работа авторская. Аналогичной в сети нет!

___________

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 7

ВВЕДЕНИЕ 8

1. ОБЗОР ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 9

1.1 Разработка систем стабилизации КА двигателями-маховиками 9

1.2 Двигатели-маховики для систем ориентации космических аппаратов 14

1.3 Принципы построения систем угловой стабилизации с использованием двигателей-маховиков 18

1.4 Обобщённое описание систем автоматического управления 26

1.5. ПИД-управление 28

2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ 30

2.1 Дифференциальные уравнения вращательных движений КЛА как твёрдого тела 30

2.2 Модель двигателя-маховика в виде колебательного звена 37

2.3 Подбор параметров двигателя-маховика 38

2.4 Модель системы ориентации с двигателем-маховиком 40

3. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ 44

3.1. Обоснование выбора для моделирования среды разработчика Matlab 44

3.2. Обоснование выбора для моделирования среды моделирования Simintech 45

3.3 Выбор программной среды для моделирования 47

3.4 Расчёт параметров ПИД-регулятора методом Циглера-Никольса 47

3.5 Уточнение параметров ПИД-регулятора 53

3.6 Определение устойчивости 55

3.7 Построение модели в Simintech 56

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 60