МТИ, Практическая робототехника
Предмет сдан на отлично.
Прошу заранее сверить вопросы.
Также оказываю помощь с обучением в МТИ.
Оформить заказ вы можете по ссылке https://studwork.cc/order/new?userId=22803
Как назывался первый промышленный робот?
Что обычно не относится к аппаратной части робота?
Что такое кинематика робота?
Какие роботы перемещаются по заданной среде при помощи колес, гусениц или ног?
Какой тип сигнала выдает аналоговый датчик?
Что такое MEMS технология?
Что такое исполнительный механизм (актуатор)?
Какой тип моторов позволяет точно управлять положением вала?
Что такое микрошаговое управление в шаговых двигателях?
Что из перечисленного является преимуществом DC-моторов?
Что такое ПИД-регулирование?
Какой алгоритм используется для поиска оптимального маршрута на карте?
Для чего нужен SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)?
Что такое алгоритм Дейкстры?
Какому из следующих принципов НЕ следует уделять внимание при проектировании?
Что такое CAD?
Что подразумевает “масштабируемость” при проектировании робота?
Для чего используется клеевой пистолет при сборке роботов?
Что такое "datasheet" (техническое описание) компонента?
Что такое ROS?
Какая операционная система рекомендуется для работы с ROS?
Какой файл описывает структуру пакета ROS?
Какая команда используется для создания пакета ROS?
Какой командой запускается мастер ROS?
Какова основная цель моделирования робототехнических систем?
Какой симулятор является одним из самых популярных для робототехники и поддерживает интеграцию с ROS?
Что позволяет делать динамическое моделирование в Gazebo?
Для чего используются уравнения кинематики и динамики робота при моделировании?
Что из перечисленного позволяет моделировать различные условия окружающей среды (дождь, ветер и т.д.)?
Какой из перечисленных инструментов наиболее важен при имитации работы датчиков?
