1 По приведенной принципиальной схеме и описанию работы системы составить функциональную схему, дать характеристику основных функциональных элементов.
2 На основе принципиальной и функциональной схем составить алгоритмическую схему. Определить передаточные функции элементов системы и рассчитать параметры элементов. Найти передаточную функцию разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы.
3 По передаточной функции разомкнутой системы построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, определяются устойчивость и запасы устойчивости исходной замкнутой системы.
4 Исходя из заданных показателей качества переходных процессов и заданной точности (степени астатизма) построить "желаемую" ЛАЧХ системы. Определить тип и параметры последовательного корректирующего устройства.
5 Построить переходную характеристику системы. По графику переходной характеристики определить основные показатели качества системы.