Синтез и исследование свойств линейной САУ Вариант 20

Целью курсовой работы является выработка и закрепление практических навыков анализа общесистемных свойств САУ, выбора и расчета регулятора.

Выбор и расчет регулятора производится с целью добиться типовых показателей качества:

       время регулирования tрег = min;

       перерегулирование < 20%;

      колебательность К < 1,5;

      запас устойчивости по модулю L = (6 – 12) дБ;       

запас устойчивости по фазе y > 600;

     ошибка регулирования в установившемся режиме равна 0.