Определение рабочей зоны манипулятора. вариант 15

Определение рабочей зоны манипулятора. вариант 15

Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.

исходные данные для варианта 15 точки М.

альфа1=0

l1=30

l2=0

l3=20

S2=70

фи2=30

фи2=-10

фи1=60

х=30

y=-10

z=40

В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.

Все чертежи и 3d модели (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.

Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.

По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.