Робототехника /Росдистант/ Практические задания
Уважаемый покупатель, Вашему вниманию представлена работа для ВУЗа Росдистант!
Для заказа другого варианта /другой работы можно обратиться в личные сообщения.
Также имеется большая база готовых работ, которая может вам помочь!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
При покупке готовой работы ознакамливайтесь внимательно с описанием и приложенным демофайлом. Как минимум все представленные работы на сайте были приняты 1 раз на высокий балл. Ответственность за "работа списана у другого студента" не несу, перед отправкой на проверку адаптируйте работу под себя.
Если возникают вопросы по поводу работы - пишите в личные сообщения.
Практическое задание по дисциплине
«Робототехника»
Программирование роботов на примере использования платформы Arduino
Задание
Создать в сервисе TinkerCAD (tinkercad.com) либо собрать в реальности и запрограммировать схему, которая:
1) выводит на первую строчку дисплея Вашу фамилию (латинскими буквами);
2) считывает напряжение со среднего вывода потенциометра (крайние выводы подключены к 0 и к 5 В);
3) выводит значения напряжения на LCD-дисплей в формате: U = 3.2 V;
4) зажигает красный светодиод, в случае, если напряжение больше 2.5В и тушит, меньше 2.5В.
Поместить в отчет:
1) краткое описание работы схемы;
2) скриншот экрана (или фотографию реальной схемы), иллюстрирующий процесс работы схемы. На скриншоте должны быть видны все использующиеся элементы. Потенциометр находится в случайном (но не крайнем) положении;
3) текст программы с комментариями.
Рекомендации по выполнению задания
Создайте проект в сервисе TinkerCAD (https://www.tinkercad.com). Выполните задание.
При выборе цветов соединительных линий используйте красный цвет для цепи +5В, черный – для GND.
Найдите в сети Интернет схему подключения дисплея LCD 1602 к Ардуино. Для работы с дисплеем рекомендуется использовать стандартную библиотеку LiquidCrystal или LiquidCrystal_I2c (в зависимости от типа подключаемого дисплея).
Создать скриншот экрана можно с использованием приложения «Ножницы», являющегося стандартным в системе Windows.
