Механизм, состоящий из грузов 1, 2 и блока 3, движется под воздействием сил тяжести, вращающего момента и силы Р, которые показаны на схеме механизма. С помощью принципа Даламбера (метода киностатики) установить ускорение грузов 1, 2 и угловое ускорение блока 3.
Исходные данные по каждому варианту смотреть в методичке