Механизм начинает двигаться из состояния покоя под действием заданных сил: постоянной силы F, постоянного вращающего момента Мвр и сил тяжести. Зная массы тел m1, m2, m3, m4; радиусы r и R малых и больших окружностей колёс; радиусы инерции ступенчатых колёс р, определить какую скорость будет иметь тело 1 после того, как оно переместится на расстояние S = 3 м. Коэффициент трения скольжения f = 0,05. Сопротивлением качению пренебречь. Качение колёс происходит без скольжения
Исходные данные по кажому варианту смотреть в методичке