Теоретическая механика с применением программы MATHCAD (сост. Клебанов). Вариант 9. Лабораторная работа №14

Лабораторная работа № 14

  ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ     И РЕАКЦИЙ ОПОР                      

 Исследовать динамику подъемного механизма, состоящего из груза 1 и ступенчатого блока 2. На механизм действуют: постоянная сила Р или постоянный вращающий момент Мвр; силы тяжести тел 1 и 2; сила сопротивления Rc или момент сопротивления Мс, которые зависят от скорости груза 1 или от угловой скорости тела 2.

 В начальный момент времени система находилась в покое. Требуется:

1) Составить дифференциальное уравнение движения механизма, отнеся его к телу, номер которого указан в условии. Для этого применить теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.

2) Решить это уравнение и определить закон движения указанного тела и его скорость. По результатам расчета построить графики: