Конструкция состоит из жёсткого угольника и стержня, которые в точке С или соединены друг с другом шарнирно (рисунки 2.0 - 2.5), или свободно опираются друг о друга (рисунки 2.6 и 2.9). Внешними связями, наложенными на конструкцию, являются в точке А или шарнир, или жесткая заделка; в точке В или гладкая плоскость (рисунки 2.0 и 2.1), или невесомый стержень ВВ (рисунки 2.2 и 2.3), или шарнир (рисунки 2.4-2.9); в точке D или невесомый стержень DD (рисунки 2.0, 2.3, 2.8), или шарнирная опора на катках (рисунок 2.7).
Выбор варианта и исходные данные по каждому варианту смотреть в методичке