Теоретическая механика БГТУ Задача К4 Вариант 5

ЗАДАНИЕ К4 

ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ДВУХ СИСТЕМ ОТСЧЕТА, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ОДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГОЙ

Варианты 1-5. Диск D вращается вокруг неподвижной оси так, что уравнение ее вращательного движения имеет вид: φ = kt², φ = (,), где k – заданная постоянная величина. По пластинке, по дуге ABC окружности радиусом R, движется точка M так, что траекторная координата этого движения изменяется согласно уравнению s = a + bt + ct², где a, b, c – заданные постоянные величины (траекторная координата отсчитывается от точки H). Определить скорость и ускорение точки M относительно неподвижной системы отсчёта Oxyz в момент времени t = t1.