Анализ точности маркшейдерских измерений:
вариант 21
Лабораторная работа N 1 "Анализ точности угловых и линейных измерений по результатам производственных съемок"
Тут выполнены и представлены Лабораторные под номерами 1 и 4
_
ПОЛНОЕ ЗАДАНИЕ В ДЕМО ФАЙЛЕ,
ЧАСТЬ ДЛЯ ПОИСКА ДУБЛИРУЮ НИЖЕ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
2
Лабораторная работа №4
Разраб. Морозова И.С.
Провер. Рогова Т.Б.
Реценз
Н. Контр.
Утверд.
Уравнивание сети подземных
полигонометрических ходов
по способу полигонов
Лит. Листов
21
ГМсз - 181
ррп
Цель работы:
научиться производить распределение угловых и линейных невязок в сети полигонов раздельным способом.
Исходные данные:
в соответствии с вариантом №27 согласно [1, таблица 6], выбрали:
1. подземные полигонометрические ходы – 8,6,5 (Рис. 1);
2. согласно схеме из [1, таблица 7 и таблица 18] выписали значения горизонтальных углов и длин линий;
3. координаты исходного пункта 𝑅2 Х=1000,000 и У=1000,000, а так же дирекционный угол исходной стороны𝛼𝑅2−13=27°00′00′′.
Рис. 1. Схема замкнутых полигонометрических ходов
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
3
Лабораторная работа №4
Выполнение работы:
Распределение угловых невязок
1. Уравнивание углов, измеренных за горизонт (рис. 1 – углы при пунктах 12 и 13).
Вычисляем угловую невязку за горизонт: 𝑑12=(𝛽12+𝛽12′+𝛽12′′)−360° 𝑑12=(90°05′47′′+90°01′41′′+179°52′44′′)−360°=00°00′12′′ 𝑑123=00°00′04′′ 𝑑13=(𝛽13+𝛽13′)−360° 𝑑13=(143°12′16′′+216°47′24′′)−360°=−00°00′20′′ 𝑑132=−00°00′10′′
2. Получившуюся невязку распределяют поровну на все углы с обратным знаком, тем самым определится уравненное значение углов «за горизонт»: 𝛽120=𝛽12−𝑑123=90°05′43′′ 𝛽12′0=𝛽12′−𝑑123=90°01′37′′ 𝛽12′′0=𝛽12′′−𝑑123=179°52′40′′ 𝛽130=𝛽13−𝑑132=143°12′26′′ 𝛽13′0=𝛽13′−𝑑132=216°47′34′′
После уравнивания углов «за горизонт» должно выполняться условие (контроль): (𝛽120+𝛽12′0+𝛽12′′0)−360°=0 (𝛽130+𝛽13′0)−360°=0
3. С учетом значений уравненных за горизонт углов вычисляем угловые невязки в каждом полигоне 𝑓𝛽𝑖=Σ𝛽𝑖𝑁𝑖𝑖−(𝑁𝑖−2)⋅180°
где 𝑁𝑖 количество углов (сторон) в замкнутом полигоне; Σ𝛽𝑖𝑁𝑖𝑖 сумма внутренних углов, измеренных в полигоне.
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
4
Лабораторная работа №4
𝑓𝛽1=0°01′13′′ 𝑓𝛽2=−0°1′23′′ 𝑓𝛽3=−0°1′28′′
Сравниваем значения с допустимыми: 𝑓𝛽доп=2⋅𝑚𝛽⋅√𝑛 𝑓𝛽доп=2⋅20′′⋅√7=0°01′46′′ 𝑓𝛽3<𝑓𝛽доп 𝑓𝛽доп=2⋅20′′⋅√8=0°01′53′′ 𝑓𝛽1,2<𝑓𝛽доп
Данную операцию выполняем для каждого полигона. Вычисления производились при помощи программного обеспечения «Microsoft EXCEL» и сведены в таблицу 1.
Таблица 1
Уравнивание углов, принятых «за горизонт»
Угол
Значение угла
Угол с поправками за горизонт
Значение угла
°
'
"
°
'
"
Полигон 1(8)
β'14
90
27
5
90
27
5
β27
180
8
19
180
8
19
β26
88
0
17
88
0
17
β25
180
7
27
180
7
27
β'23
92
4
12
92
4
12
β'24
219
58
52
219
58
52
β"16
49
22
21
49
22
21
β"12
179
52
44
β"12
179
52
40
Полигон 2(6)
β14
120
17
12
120
17
12
β'12
90
1
41
β'12
90
1
37
β'13
216
47
24
β'13
216
47
34
β"R2
56
4
20
56
4
20
β"R1
180
9
25
180
9
25
β'1
179
48
27
179
48
27
β'2
58
33
48
58
33
48
β15
178
19
0
178
19
0
Полигон 3(5)
β12
90
5
47
β12
90
5
43
β16
180
1
0
180
1
0
β11
104
29
53
104
29
53
β"10
78
15
30
78
15
30
β"R3
178
51
27
178
51
27
β'R2
125
2
33
125
2
33
β13
143
12
16
β13
143
12
26
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
5
Лабораторная работа №4
4. Составляем систему нормальных уравнений
– квадратичные члены нормальных уравнений равны общему числу сторон в соответствующем полигоне (N1, N2, N3)
– остальные члены нормальных уравнений имеют знак минус и равны количеству сторон на внутренних участках между соответствующими полигонами (n12, n13, n23)
– свободные члены нормальных уравнений равны угловым невязкам соответствующих полигонов (𝑓𝛽1,𝑓𝛽2,𝑓𝛽3)
8𝐾1−𝐾2−𝐾3+73′′=0 −𝐾1+8𝐾2−2𝐾3+83′′=0 −𝐾1−2𝐾2+7𝐾3−88′′=0
5. Из решения системы нормальных уравнений определяем значения коррелат К1, К2, К3 которые соответственно относятся к полигонам 1, 2 и 3.
6. Вычисляем вероятнейшие поправки 𝜀𝛽𝑖 в измеренные углы.
6.1 Для углов на внешних участках полигонов вероятнейшие поправки равны коррелате соответствующего полигона.
Так для углов первого полигона 𝜀𝛽𝑖=К1
6.2 Для углов при внешних узловых пунктах вероятнейшие поправки равны коррелате данного полигона минус половина коррелаты полигона смежного угла. Так, для угла на пункте 14 в первом полигоне: 𝜀𝛽14′=𝐾1−𝐾22
6.3Для углов на внутренних участках полигонов поправки равны коррелате данного полигона минус коррелата полигона, в котором измерен угол, дополняющий первый до 360º. Так, для угла на пункте 13 во втором полигоне: 𝜀𝛽13′=𝐾2−𝐾3
6.4 Вероятнейшие поправки к углам при внутренних узловых пунктах равны коррелате данного полигона минус половина коррелат полигонов, смежных с данным углом: 𝜀𝛽12=К3−К12−К22
7. Выполняем контроль правильности распределения невязок:
– сумма вероятнейших поправок к углам, измеренным за горизонт, должна быть равна нулю;
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
6
Лабораторная работа №4
– сумма поправок к углам в полигоне должна быть равна угловой невязке соответствующего полигона с обратным знаком.
8. Вероятнейшие поправки округлили до целых секунд, учитывая условия контроля. Вычислили исправленное значение углов по формуле: 𝛽𝑖0=𝛽𝑖+𝜀𝛽𝑖
Вычисления сведены в таблицы 2 и 3.
Таблица 2
Вычисление вероятнейших поправок в измеренных углах
На внешних участках
На углах при внешних узловых пунктах
На углах при внутренних узловых пунктах
На внутренних участках
Полигон 1(8)
εβ27
-9,23
εβ'14
-4,53
εβ"12
-8,82
εβ26
-9,23
εβ25
-9,23
εβ"16
-13,51
εβ'23
-9,23
εβ'24
-9,23
Полигон 2(6)
εβ15
-9,39
εβ14
-4,77
εβ'12
-9,06
εβ'13
-17,96
εβ'2
-9,39
εβ'1
-9,39
εβ"R2
-13,67
εβ"R1
-9,39
Полигон 3(5)
εβ"R3
8,57
εβ'R2
13,26
εβ12
17,88
εβ13
17,96
εβ"10
8,57
εβ11
8,57
εβ16
13,19
Проверка
Σε"за гор."β11
0,00
Σεβ1
-73,00
-fβ1
-73,00
Σεβ2
-83,00
-fβ2
-83,00
Σεβ3
88,00
-fβ3
88,00
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
7
Лабораторная работа №4
Таблица 3
Введение вероятнейших поправок в горизонтальные углы
Угол
Значение угла Вероятнейшая
поправка εi, "
Угол
Значение испр. угла
° ' " ° ' "
Полигон 1(8)
β'14 90 27 5 -5 β'14 90 27 0
β27 180 8 19 -9 β27 180 8 10
β26 88 0 17 -9 β26 88 0 8
β25 180 7 27 -9 β25 180 7 18
β'23 92 4 12 -9 β'23 92 4 3
β'24 219 58 52 -9 β'24 219 58 43
β"16 49 22 21 -14 β"16 49 22 7
β"12 179 52 40 -9 β"12 179 52 31
Полигон 2(6)
β14 120 17 12 -5 β14 120 17 7
β'12 90 1 37 -9 β'12 90 1 28
β'13 216 47 34 -18 β'13 216 47 16
β"R2 56 4 20 -14 β"R2 56 4 6
β"R1 180 9 25 -9 β"R1 180 9 16
β'1 179 48 27 -9 β'1 179 48 18
β'2 58 33 48 -9 β'2 58 33 39
β15 178 19 0 -9 β15 178 18 51
Полигон 3(5)
β12 90 5 43 18 β12 90 6 1
β16 180 1 0 13 β16 180 1 13
β11 104 29 53 9 β11 104 30 2
β"10 78 15 30 9 β"10 78 15 39
β"R3 178 51 27 9 β"R3 178 51 36
β'R2 125 2 33 13 β'R2 125 2 46
β13 143 12 26 18 β13 143 12 44
Распределение линейных невязок
1. По дирекционному углу исходной стороны и исправленным углам
полигонов вычисляют дирекционные углы всех сторон. Вычисления
дирекционных углов сторон i , а, следовательно, и приращения координат
xi и i y , следует выполнять в одном и том же направлении. В данном
случае, опираясь на схему (рис1), было выбрано направление «против
часовой стрелки».
2. Вычисляют:
- приращения координат: Δ𝑋𝑖 = 𝑙𝑖 cos 𝛼𝑖, Δ𝑌𝑖 = 𝑙𝑖 sin 𝛼𝑖
- невязки приращений координат 𝑓𝑋𝑖 = Σ𝑖 Δ𝑋, 𝑓𝑌𝑖 = Σ𝑖 Δ𝑌
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
8
Лабораторная работа №4
- относительные линейные невязки полигонов 𝑓отн𝑖=√𝑓𝑋𝑖2+𝑓𝑌𝑖2[𝑙𝑖]
где [𝑙𝑖] - периметр хода.
Относительная линейная невязка полигона не должна превышать допустимую: 𝑓отн≤13000
Результаты приведены в таблицах 4 и 5.
Таблица 4
Пункт
Горизонтальное проложение
Измеренные гор. Углы
Дирекционные углы
Приращения координат
Ст.
Виз.
°
'
"
°
'
"
Δyi
Δxi
Полигон 3(5)
13
R2
207
0
0
13
31,866
R2
125
2
46
R3
152
2
46
14,938
-28,148
R2
27,884
R3
178
51
36
10
150
54
22
13,558
-24,366
R3
53,650
10
78
15
39
11
49
10
0
40,592
35,080
10
26,013
11
104
30
2
16
333
40
2
-11,539
23,314
11
39,651
16
180
1
13
12
333
41
15
-17,576
35,543
16
27,830
12
90
6
1
13
243
47
16
-24,968
-12,292
12
32,711
13
143
12
44
R2
207
0
0
-14,850
-29,146
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
9
Лабораторная работа №4
Продолжение Таблица 4
Пункт
Горизонтальное проложение
Измеренные гор. Углы
Дирекционные углы
Приращения координат
Ст.
Виз.
°
'
"
°
'
"
Δyi
Δxi
Полигон 1(8)
12
16
153
41
15
12
39,547
16
49
22
7
24
23
3
22
15,488
36,388
16
27,446
24
219
58
43
23
63
2
5
24,462
12,445
24
35,751
23
92
4
3
25
335
6
8
-15,051
32,428
23
35,754
25
180
7
18
26
335
13
26
-14,984
32,463
25
33,132
26
88
0
8
27
243
13
34
-29,580
-14,925
26
26,015
27
180
8
10
14
243
21
44
-23,254
-11,664
27
57,346
14
90
27
0
12
153
48
44
25,308
-51,460
14
39,651
12
179
52
31
16
153
41
15
17,576
-35,543
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
10
Лабораторная работа №4
Продолжение Таблица 4
Пункт
Горизонтальное проложение
Измеренные гор. Углы
Дирекционные углы
Приращения координат
Ст.
Виз.
°
'
"
°
'
"
Δyi
Δxi
Полигон 2(6)
R2
13
27
0
0
R2
27,830
13
216
47
16
12
63
47
16
24,968
12,292
13
57,346
12
90
1
28
14
333
48
44
-25,308
51,460
12
29,988
14
120
17
7
15
274
5
51
-29,911
2,143
14
38,741
15
178
18
51
2
272
24
42
-38,707
1,630
15
37,218
2
58
33
39
1
150
58
21
18,059
-32,543
2
29,276
1
179
48
18
R1
150
46
39
14,293
-25,550
1
44,088
R1
180
9
16
R2
150
55
54
21,420
-38,535
R1
32,711
R2
56
4
6
13
27
0
0
14,851
29,146
Таблица 5
До уравнивания приращении координат
Полигон
fyi
fxi
[l]i
fотн.
1/3000
1(8)
-0,035
0,134
294,642
0,0004686
0,0003333
2(6)
-0,335
0,043
297,198
0,0011361
3(5)
0,155
-0,016
239,605
0,0006498
3. Составляют систему нормальных уравнений (отдельно по осям Х и Y)
– квадратичные члены нормальных уравнений равны пери- метру сторон в соответствующем полигоне ([𝑙]𝐼,[𝑙]𝐼𝐼,[𝑙]𝐼𝐼𝐼);
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
11
Лабораторная работа №4
– остальные члены нормальных уравнений имеют знак минус и равны сумме длин сторон на внутренних участках между соответствующими полигонами
([𝑙]12,[𝑙]13,[𝑙]23)
– свободные члены нормальных уравнений равны линейным невязкам соответствующих полигонов (𝑓𝑋1,𝑓𝑋2,𝑓𝑋3 или 𝑓У1,𝑓У2,𝑓У3) в миллиметрах.
Система нормальных уравнений для уравнивания приращений по оси Х: 294,642К1−57,346К2−39,651К3+0,134=0 −57,346К1+297,198К2−60,541К3+0,043=0 −39,651К1−60,541К2+239,605К3−0,016=0
Система нормальных уравнений для уравнивания приращений по оси У: 294,642К1−57,346К2−39,651К3−0,035=0 −57,346К1+297,198К2−60,541К3−0,335=0 −39,651К1−60,541К2+239,605К3+0,155=0
4. Подобно распределению угловых невязок, для решения системы нормальных уравнений вычисляем коррлаты для уравнений по оси Х и по оси У.
5. Выполняем вычисление поправок к приращениям координат:
5.1 Вероятнейшие поправки к приращениям координат для сторон на внешних участках полигонов 𝜀ΔХ𝑖=𝑙𝑗𝐾𝑖
где 𝐾𝑖 коррелата полигона ( i =1, 2, 3); j - номер стороны l в полигоне i ; l - длина стороны полигона, м.
5.2. Вероятнейшие поправки к приращениям координат на внутренних участках полигонов равны произведению длины стороны на разность коррелат данного полигона и смежного с ним, определяются по формулам:
для первого полигона: 𝜀𝑋𝑗=𝑙𝑗(𝐾1−𝐾2)
для второго полигона: 𝜀𝑋𝑗=𝑙𝑗(𝐾2−𝐾1)
Аналогично поправки определяем и для других внутренних участков.
6. Выполняем контроль правильности распределения невязок: для каждого замкнутого полигона сумма вероятнейших поправок должна быть равна невязке с обратным знаком:
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
12
Лабораторная работа №4
Σ𝜀Δ𝑋𝑖=−𝑓𝑋𝑖𝑖
7. Аналогичным образом (пункты 3–6) производим распределение невязок по оси ординат (𝑓У1,𝑓У2,𝑓У3)
Результаты вычислений приведены в таблицах 6,7.
Таблица 6
Вычисление и контроль вероятнейших поправок к приращениям координат по оси абсцисс.
Вероятнейшие поправки к приращениям координат
Полигон 1(8)
Относительно Δx
Контроль, ΣεΔxi=-fΔxi
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Сторона
εΔxi
Сторона
εΔxi
14-27
-0,01345
14-12
-0,015
-0,134
27-26
-0,01713
12-16
-0,017
26-25
-0,01849
25-23
-0,01849
23-24
-0,01419
24-16
-0,02045
Полигон 2(6)
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Контроль
Сторона
εΔxi
Сторона
εΔxi
-0,043
R2-R1
-0,011541
14-12
0,01465
R1-1
-0,007664
12-13
-0,00492
1-2
-0,009743
13-R2
-0,00578
2-15
-0,010142
15-14
-0,007850
Полигон 3(5)
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Контроль
Сторона
εΔxi
Сторона
εΔxi
0,016
16-11
-0,00221
R2-13
0,00578
11-10
-0,00456
13-12
0,00492
10-R3
-0,00237
12-16
0,01714
R3-R2
-0,00271
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
13
Лабораторная работа №4
Таблица 7
Вычисление и контроль вероятнейших поправок к приращениям координат по оси ординат.
Вероятнейшие поправки к приращениям координат
Полигон 1(8)
Относительно ΔY
Контроль, ΣεΔуi=-fΔуi
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Сторона
εΔуi
Сторона
εΔуi
14-27
0,00766
14-12
-0,047
0,035
27-26
0,00975
12-16
0,024
26-25
0,01052
25-23
0,01052
23-24
0,00808
24-16
0,01164
Полигон 2(6)
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Контроль
Сторона
εΔуi
Сторона
εΔуi
0,335
R2-R1
0,04937
14-12
0,04734
R1-1
0,03278
12-13
0,03994
1-2
0,04168
13-R2
0,04694
2-15
0,04338
15-14
0,03358
Полигон 3(5)
Внешние участки полигонов
Внутренние участки полигонов
Контроль
Сторона
εΔуi
Сторона
εΔуi
-0,155
16-11
-0,00820
R2-13
-0,047
11-10
-0,01691
13-12
-0,040
10-R3
-0,00879
12-16
-0,024
R3-R2
-0,01005
8. Вычисляем уравненные значения приращений координат: Δ𝑋𝑗0=Δ𝑋𝑗+𝜀Δ𝑋𝑗 ΔУ𝑗0=ΔУ𝑗+𝜀ΔУ𝑗
9. Вычисляем уравненные значения координат вершин полигонов:
Х𝑖+1=𝑋𝑖+Δ𝑋𝑗0 𝑌𝑖+1=𝑌𝑖+Δ𝑌𝑗0
Результаты вычислений приведены в таблицах 8,9. Журнал вычислений координат (приложение 1).
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
14
Лабораторная работа №4
Таблица 8
Вычисление координат замкнутого полигонометрического хода
Пункт
Приращения координат
Вероятнейшая поправка
Уравненные приращения координат
Уравненные координаты
Пункт
Ст.
Виз.
Δyi
Δxi
εΔуi
εΔxi
Δ0yi
Δ0xi
y0i
x0i
Полигон 3(5)
13
R2
1000,000
1000,000
R2
13
R2
R3
14,938
-28,148
-0,010
-0,003
14,927
-28,151
1014,927
971,849
R3
R2
R3
10
13,558
-24,366
-0,009
-0,002
13,550
-24,368
1028,477
947,481
10
R3
10
11
40,592
35,080
-0,017
-0,005
40,575
35,075
1069,053
982,556
11
10
11
16
-11,539
23,314
-0,008
-0,002
-11,547
23,312
1057,505
1005,868
16
11
16
12
-17,576
35,543
-0,024
0,017
-17,600
35,560
1039,905
1041,428
12
16
12
13
-24,968
-12,292
-0,040
0,005
-25,008
-12,287
1014,897
1029,140
13
12
13
R2
-14,850
-29,146
-0,047
0,006
-14,897
-29,140
1000,000
1000,000
R2
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
15
Лабораторная работа №4
Продолжение Таблица 8
Пункт
Приращения координат
Вероятнейшая поправка
Уравненные приращения координат
Уравненные координаты
Пункт
Ст.
Виз.
Δyi
Δxi
εΔуi
εΔxi
Δyi
Δxi
y0i
x0i
Полигон 1(8)
12
16
1057,505
1005,868
16
12
16
24
15,488
36,388
0,012
-0,020
15,500
36,368
1073,005
1042,235
24
16
24
23
24,462
12,445
0,008
-0,014
24,470
12,431
1097,475
1054,667
23
24
23
25
-15,051
32,428
0,011
-0,018
-15,041
32,410
1082,435
1087,076
25
23
25
26
-14,984
32,463
0,011
-0,018
-14,973
32,444
1067,461
1119,521
26
25
26
27
-29,580
-14,925
0,010
-0,017
-29,570
-14,942
1037,891
1104,579
27
26
27
14
-23,254
-11,664
0,008
-0,013
-23,246
-11,677
1014,645
1092,901
14
27
14
12
25,308
-51,460
-0,047
-0,014
25,260
-51,474
1039,905
1041,428
12
14
12
16
17,576
-35,543
0,024
-0,017
17,600
-35,560
1057,506
1005,868
16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
16
Лабораторная работа №4
Продолжение Таблица 8
Пункт
Приращения координат
Вероятнейшая поправка
Уравненные приращения координат
Уравненные координаты
Пункт
Ст.
Виз.
Δyi
Δxi
εΔуi
εΔxi
Δyi
Δxi
y0i
x0i
Полигон 2(6)
R2
13
1014,897
1029,140
13
R2
13
12
24,968
12,292
0,040
-0,005
25,008
12,288
1039,905
1041,428
12
13
12
14
-25,308
51,460
0,047
0,014
-25,260
51,474
1014,645
1092,901
14
12
14
15
-29,911
2,143
0,034
-0,008
-29,878
2,135
984,767
1095,036
15
14
15
2
-38,707
1,630
0,043
-0,010
-38,663
1,620
946,104
1096,656
2
15
2
1
18,059
-32,543
0,042
-0,010
18,101
-32,553
964,205
1064,104
1
2
1
R1
14,293
-25,550
0,033
-0,008
14,325
-25,558
978,530
1038,546
R1
1
R1
R2
21,420
-38,535
0,049
-0,012
21,470
-38,546
1000,000
1000,000
R2
R1
R2
13
14,851
29,146
0,047
-0,006
14,897
29,140
1014,897
1029,140
13
Таблица 9
После уравнивания приращении координат
Полигон
fyi
fxi
[l]i
fотн.
1/3000
1(7)
0,000
-0,000
294,642
0,000001
0,0003333
2(4)
0,000
-0,000
297,198
0,000002
3(5)
-0,000
0,000
239,605
0,000001
10. Оценка точности измерения углов и длин сторон по результатам уравнения:
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
17
Лабораторная работа №4
10.1. Погрешность измерения углов: 𝑚𝛽0=√[𝜀𝛽𝑖𝜀𝛽𝑖]𝑟
где r – количество уравниваемых полигонов.
10.2 Погрешность измерения длин сторон: 𝑚Δ𝑋𝑖0=𝜇Δ𝑋0√𝑙𝑗 𝑚Δ𝑌𝑖0=𝜇ΔY0√𝑙𝑗
где, 𝜇Δ𝑋0,𝜇ΔY0 - средние квадратические погрешности приращения координат на один метр длины. 𝜇Δ𝑋0=√[𝜀ΔХ𝑖2𝑙𝑗]𝑟 𝜇ΔY0=√[𝜀ΔY𝑖2𝑙𝑗]𝑟
Результаты измерений приведены в таблице 10, 11, 12, 13.
Таблица 10
Погрешность
Величина
mβ0
31,013
μ0Δx, мм/м-0,5
0,005
μ0Δy, мм/м-0,5
0,014
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
18
Лабораторная работа №4
Таблица 11
Данные для определения СКП приращения координат по оси Х
Полигон 1(8)
Сторона
Длина
εΔxi
ε2Δxj
ε2Δxj/li
Σ[ε2Δxj]
Σ[ε2Δx]
14-27
26,015
-0,013454
0,000181
0,0000070
0,0000534
0,0000808
27-26
33,132
-0,017135
0,000294
0,0000089
26-25
35,754
-0,018491
0,000342
0,0000096
25-23
35,751
-0,018489
0,00034
0,0000096
23-24
27,446
-0,014194
0,00020
0,0000073
24-16
39,547
-0,020453
0,00042
0,0000106
14-12
57,346
-0,014646
0,00021
0,0000037
12-16
39,651
-0,017138
0,00029
0,0000074
Сторона
Длина
εΔxi
ε2Δxj
ε2Δxj/li
Σ[ε2Δxj]
Полигон 2(6)
R2-R1
44,088
-0,011541
0,000133
0,0000030
0,0000171
R1-1
29,276
-0,007664
0,000059
0,0000020
1-2
37,218
-0,009743
0,000095
0,0000026
2-15
38,741
-0,010142
0,000103
0,0000027
15-14
29,988
-0,007850
0,000062
0,0000021
14-12
57,346
0,014646
0,000214
0,0000037
12-13
27,830
-0,004921
0,000024
0,0000009
13-R2
32,711
-0,005784
0,000033
0,0000010
Сторона
Длина
εΔxi
ε2Δxj
ε2Δxj/li
Σ[ε2Δxj]
Полигон 3(5)
16-11
26,013
-0,002210
0,000004883
0,0000002
0,0000103
11-10
53,650
-0,004558
0,000020772
0,0000004
10-R3
27,884
-0,002369
0,000005611
0,0000002
R3-R2
31,866
-0,002707
0,000007328
0,0000002
R2-13
32,711
0,005784
0,000033458
0,0000010
13-12
27,83
0,004921
0,000024218
0,0000009
12-16
39,651
0,017138
0,000293710
0,0000074
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
19
Лабораторная работа №4
Таблица 12
Данные для определения СКП приращения координат по оси У
Полигон 1(8)
Сторона
Длина
εΔуi
ε2Δуj
ε2Δуj/li
Σ[ε2Δуj]
Σ[ε2Δу]
14-27
26,015
0,007656
0,000059
0,0000023
0,0000675
0,0005520
27-26
33,132
0,009751
0,000095
0,0000029
26-25
35,754
0,010522
0,000111
0,0000031
25-23
35,751
0,010522
0,00011
0,0000031
23-24
27,446
0,008077
0,00007
0,0000024
24-16
39,547
0,011639
0,00014
0,0000034
14-12
57,346
-0,047337
0,00224
0,0000391
12-16
39,651
0,024170
0,00058
0,0000147
Сторона
Длина
εΔуi
ε2Δуj
ε2Δуj/li
Σ[ε2Δуj]
Полигон 2(6)
R2-R1
44,088
0,049368
0,002437
0,0000553
0,0003313
R1-1
29,276
0,032782
0,001075
0,0000367
1-2
37,218
0,041675
0,001737
0,0000467
2-15
38,741
0,043381
0,001882
0,0000486
15-14
29,988
0,033579
0,001128
0,0000376
14-12
57,346
0,047337
0,002241
0,0000391
12-13
27,830
0,039937
0,001595
0,0000573
13-R2
32,711
0,046941
0,002203
0,0000674
Сторона
Длина
εΔуi
ε2Δуj
ε2Δуj/li
Σ[ε2Δуj]
Полигон 3(5)
16-11
26,013
-0,008201
0,000067257
0,0000026
0,0001533
11-10
53,650
-0,016914
0,000286084
0,0000053
10-R3
27,884
-0,008791
0,000077280
0,0000028
R3-R2
31,866
-0,010046
0,000100928
0,0000032
R2-13
32,711
-0,046941
0,002203470
0,0000674
13-12
27,83
-0,039937
0,001594946
0,0000573
12-16
39,651
-0,024170
0,000584184
0,0000147
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
20
Лабораторная работа №4
Таблица 13
Вычисление погрешностей измерения длин сторон
Полигон 1(8)
Сторона
Длина
μ0Δx, мм/м-0,5
m0Δxi, мм
μ0Δy, мм/м-0,5
m0Δyi, мм
14-27
26,015
5,1004902
0,005
0,026468779
0,014
0,069188332
27-26
33,132
5,7560403
0,029870729
0,078080893
26-25
35,754
5,9794649
0,031030181
0,081111655
25-23
35,751
5,979214
0,031028879
0,081108252
23-24
27,446
5,238893
0,027187015
0,071065772
24-16
39,547
6,2886406
0,032634636
0,085305635
14-12
57,346
7,5727142
0,039298282
0,10272414
12-16
39,651
6,296904
0,032677518
0,085417729
Сторона
Длина
μ0Δx, мм/м-0,5
m0Δxi, мм
μ0Δy, мм/м-0,5
m0Δyi, мм
Полигон 2(6)
R2-R1
44,088
6,6398795
0,005
0,034457375
0,014
0,090070204
R1-1
29,276
5,4107301
0,028078756
0,073396748
1-2
37,218
6,1006557
0,031659096
0,082755614
2-15
38,741
6,2242269
0,032300363
0,084431861
15-14
29,988
5,47613
0,028418146
0,0742839
14-12
57,346
7,5727142
0,039298282
0,10272414
12-13
27,830
5,2754147
0,027376542
0,071561189
13-R2
32,711
5,7193531
0,029680342
0,07758323
Сторона
Длина
μ0Δx, мм/м-0,5
m0Δxi, мм
μ0Δy, мм/м-0,5
m0Δyi, мм
Полигон 3(5)
16-11
26,013
5,1002941
0,005
0,026467762
0,014
0,069185673
11-10
53,650
7,324616
0,038010787
0,099358679
10-R3
27,884
5,2805303
0,02740309
0,071630583
R3-R2
31,866
5,6449978
0,029294478
0,076574598
R2-13
32,711
5,7193531
0,029680342
0,07758323
13-12
27,83
5,2754147
0,027376542
0,071561189
12-16
39,651
6,296904
0,032677518
0,085417729
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
21
Лабораторная работа №4
Список литературы
1. Анализ точности маркшейдерских измерений. Методические указания и индивидуальные задания к лабораторным работам для студентов специальности 090100 – «Маркшейдерское дело» / Т. Б. Рогова; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2014.
3. Анализ точности маркшейдерских измерений. Методические указания к самостоятельным работам для студентов специальности 090100 – «Маркшейдерское дело» / Т. Б. Рогова; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2014.
4. Математическая обработка результатов измерений. Конспект лекций для студентов специальности 090100 «Маркшейдерское дело». / Т. Б. Рогова; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2010.
_____________
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева»
Кафедра маркшейдерского дела, кадастра и геодезии
Составитель
Т. Б. Рогова
АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ МАРКШЕЙДЕРСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Методические указания к лабораторным работам
Рекомендовано учебно-методической комиссией специализации 130404.65 «Маркшейдерское дело» в качестве электронного издания для использования в учебном процессе
КЕМЕРОВО 2014
1
УДК 622.1
Рецензенты:
Бахаева С. П. – д. т. н., профессор кафедры маркшейдерского дела, кадастра и геодезии
Игнатов Ю. М. – к. т. н., председатель учебно-методической комис-сии специализации 130404.65 «Маркшейдерское дело»
Рогова Тамара Борисовна. Анализ точности маркшейдерских измерений: методические указания к лабораторным работам [Электронный ресурс] для студентов специальности 21.05.04 (130400.65) «Горное дело», специ-ализация «Маркшейдерское дело», очной формы обучения / сост. : Т. Б. Рого-ва. – Кемерово : КузГТУ, 2014. – Систем. требования : Реntium IV ; ОЗУ 8 Мб ; Windows ХР ; мышь. – Загл. с экрана.
Включают индивидуальные задания по вариантам, содержание и по-рядок выполнения работы, требования к оформлению результатов, кон-трольные вопросы для защиты каждой лабораторной работы и список ре-комендуемой литературы.
© КузГТУ, 2014 © Рогова Т. Б., составление, 2014
2
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Анализ точности маркшейдерских измерений» составлены на основании требований Федерального государ-ственного образовательного стандарта высшего профессиональ-ного образования и с учетом рекомендаций Примерной основной образовательной программы по направлению подготовки специа-листов 21.05.04 (130400.65) «Горное дело» специализации «Маркшейдерское дело». Дисциплина изучается в 10 семестре.
Целью освоения дисциплины является подготовка студентов к решению профессиональных задач по обеспечению необходи-мой и достаточной точности выполнения маркшейдерских съе-мок объектов горных работ.
В соответствии с рабочей программой дисциплины преду-смотрено выполнение четырех лабораторных работ, распределе-ние трудоемкости для которых приведено в табл. А.
Таблица А
Темы лабораторных работ и трудоемкость их выполнения
Неделя семестра
Раздел
Наименование работы
Объем
в часах
1–4
1, 2, 3
Определение по материалам производственных съемок средней квадратической погрешности измерения горизонтального угла и коэффициен-та случайного влияния при измерении линий
8
5–8
4, 5
Определение погрешностей положения точек свободного полигона в плане и по высоте
8
9–12
6
Определение погрешности положения пункта по-лигонометрического хода, многократно ориен-тированного гироскопическим способом
8
13–17
7
Уравнивание сети подземных полигонометри-ческих ходов
10
ВСЕГО
34
Лабораторные работы выполняются индивидуально каждым студентом по исходным данным, выбранным в соответствии
3
с номером варианта, который назначается студенту преподавате-лем на весь цикл работ.
Перед началом каждого занятия студент обязан, используя рекомендуемую учебную, методическую, научную литературу и конспекты лекций, изучить существующие методы решения разбираемых задач, уяснить условия их применения, знать их до-стоинства и недостатки.
Студент, не защитивший в срок отчет по предыдущей рабо-те, к выполнению последующей работы не допускается.
Оформление и защита лабораторных работ производится в соответствии с положением о защите отчетов по лабораторным и практическим работам, утвержденным кафедрой маркшейдер-ского дела, кадастра и геодезии.
В основу настоящего цикла лабораторных работ положены методические разработки доцента, к.т.н. Марченко Порфирия Аверьяновича, выполненные на кафедре маркшейдерского дела за период 1965–2005 гг.
4
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Анализ точности угловых и линейных измерений
по результатам производственных съемок
1. Цель работы.
Научиться производить оценку фактической точности угло-вых и линейных измерений в подземных опорных маркшейдер-ских сетях.
2. Исходные данные.
2.1. Количество замкнутых полигонометрических ходов и длин сторон в выборке (прил. 1, табл. П.1.1).
2.2. Основные параметры замкнутых полигонов (табл. П1.2).
2.3. Результаты двойных независимых измерений длин сто-рон в подземных полигонометрических ходах (табл. П1.3).
3. Содержание работы.
3.1. В соответствии с назначенным вариантом произвести выборку случайных чисел, количество которых (N) определяется согласно варианту по табл. П.1.1.
3.2. Из табл. П1.2 выписать основные параметры замкнутых полигонов, номера которых определяются случайными числами.
3.3. Из табл. П1.3 выписать результаты двойных независи-мых измерений длин сторон по тем же случайным числам.
3.4. Определить среднюю квадратическую погрешность из-мерения горизонтального угла:
– для каждого замкнутого полигона установить допустимую угловую невязку, рекомендуемую «Инструкцией…» [1], и срав-нить ее с фактической угловой невязкой;
– скорректировать данный ряд угловых невязок;
– по основной и контрольной формулам установить сред-нюю квадратическую погрешность измерения горизонтального угла для исследуемого ряда полигонов и сравнить с требования-ми «Инструкции…» [1].
5
3.5. Определить коэффициент случайного влияния при из-
мерении линий:
– определить разности между прямыми и обратными изме-
рениями длин сторон и сравнить их с допустимыми «Инструкци-
ей…» [1];
– скорректировать данный ряд измерений, исходя из допу-
стимой разности двойных измерений;
– проверить наличие систематических погрешностей в из-
мерениях;
– по основной и контрольной формулам вычислить коэффи-
циент случайного влияния;
– сравнить коэффициент случайного влияния с рекомендуе-
мым «Инструкцией…» [1].
3.6. Дать оценку точности угловых и линейных измерений
в исследуемых полигонометрических ходах.
4. Оформление работы.
Результаты расчетов средней квадратической погрешности
измерения угла и коэффициента случайного влияния представить
в табличной форме (табл. 1 и 2).
Таблица 1
Расчет средней квадратической погрешности измерения угла
m
№
п/п
Номер по-
лигона
Число вер-
шин поли-
гона n
Угловая не-
вязка поли-
гона f , с
Допустимая
угловая
невязка
д β
f , c
2
f
n
f 2
1
2
…
N
m m
6
Таблица 2
Расчет коэффициента случайного влияния
при измерении длин линий
№
п/п
Номер
сторо-
ны
Длина
стороны, м d , м dдоп, м
dd
l
dd
d dd
lп lо
1
2
…
N
5. Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы № 1.
1. Особенности построения маркшейдерских сетей (по сравне-
нию с геодезическими).
2. Как делятся плановые (высотные) поверхностные маркшей-
дерские сети по назначению?
3. Как делятся плановые (высотные) подземные маркшейдер-
ские сети по назначению?
4. С какой целью выполняется анализ точности маркшейдерских
измерений?
5. Как определяют среднюю квадратическую погрешность изме-
рения горизонтального угла по результатам производственных марк-
шейдерских съемок:
– по разностям двойных измерений углов;
– по невязкам замкнутых теодолитных ходов?
6. Как определяют коэффициент случайного влияния при изме-
рении линий по разностям их двойного измерения?
7. Как определяют и исключают систематические погрешности
в разностях двойных измерений?
8. Нормативные требования к точности измерения горизонталь-
ных и вертикальных углов в подземной полигонометрии.
9. Нормативные требования к точности измерения длин сторон
в подземной полигонометрии.
10. Нормативные требования к точности измерения углов и длин
сторон в подземных теодолитных ходах.
7
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Определение погрешностей положения конечного пункта
свободного полигона в плане и по высоте
1. Цель работы.
Научиться устанавливать погрешность положения конечно-го пункта свободного полигонометрического хода в заданном направлении.
2. Исходные данные.
Схемы горных выработок (прил. 2, табл. П2.1).
3. Содержание работы.
3.1. Составить план околоствольных выработок и наметить вершины проектного свободного полигонометрического хода.
3.2. Принять для прокладки полигонометрического хода не-обходимые инструменты, привести их технические характери-стики.
3.3. Согласно «Инструкции…» [1] установить методику из-мерения углов и длин сторон в проектном полигонометрическом ходе.
3.4. Установить для выбранного теодолита и принятой ме-тодики измерений погрешность собственно измерения угла.
3.5. Обосновать способ центрирования теодолита и сигналов и принять значение линейных погрешностей центрирования тео-долита и сигналов.
3.6. Вычислить для каждого горизонтального угла среднюю квадратическую погрешность измерения.
3.7. Рассчитать графоаналитическим или аналитическим способами относительно исходных маркшейдерских пунктов на поверхности погрешность положения в плане конечного пункта проектного свободного полигона вдоль и перпендикулярно оси выработки в зависимости от:
– погрешностей измерения углов;
– погрешностей измерения длин сторон;
– погрешности ориентирования исходной стороны хода.
8
3.8. Установить общую линейную погрешность конечного пункта хода, обусловленную погрешностями измерения углов, длин сторон и ориентирования хода.
3.9. Установить ожидаемую погрешность положения конеч-ного пункта хода и сравнить с допустимой погрешностью по «Ин-струкции…» [1].
3.10. Установить, как изменится погрешность положения конечного пункта хода при гироскопическом ориентировании его конечной стороны.
3.11. В соответствии с «Инструкцией…» [1] установить ме-тодику геометрического нивелирования по трассе проектного по-лигонометрического хода.
3.12. Рассчитать среднюю квадратическую погрешность по-ложения конечного пункта хода по высоте, относительно подзем-ного исходного репера.
3.13. Определить ожидаемую погрешность двойного ниве-лирного хода и сравнить ее с допустимой по Инструкции [1].
3.14. Установить погрешность передачи высотной отметки с поверхности на горизонт.
3.15. Установить погрешность положения по высоте конеч-ного пункта проектного полигонометрического хода относитель-но исходного репера на поверхности.
3.16. Сформулировать выводы о соответствии принятых ме-тодик измерений и принятых решений относительно целесооб-разности повышения точности тех или других видов измерений.
4. Оформление работы.
План горных выработок и проектного полигонометрическо-го хода представить в масштабе 1:1000. Результаты расчетов по-грешностей представить в табличной форме (табл. 3, 4, 5).
9
Таблица 3
Расчет погрешности измерения углов
Вершина
Длина стороны l, м Угол ,
град
Погрешность измерения
а b горизонтального угла m, с
1
2
…
k 1
Таблица 4
Расчет значений
2 2
i i
R m
x ,
2 2
i i
R m
y и
2 2
i
Ri m
Вершина
i
m
, с R , м
xi
2 2
i i
Rx m , м
yi R 2 2
i i
Ry m , м i R 2 2
i
Ri m
1
2
…
k 1
Таблица 5
Расчет значений i i
k
l
2
1
cos и i i
k
l
2
1
sin
Сторона
Длина
стороны l, м
Дирекционный
угол , град
2
lsin , м 2 lcos , м
А–1
1–2
…
(k1)k
5. Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы № 2.
1. Какие параметры определяют погрешность центрирования
теодолита и сигналов?
2. Какие параметры определяют погрешность измерения гори-
зонтального угла (инструментальную погрешность измерения угла
способом повторений и способом приемов)?
10
3. Какие параметры определяют погрешность измерения верти-кального угла? 4. Перечислите виды центрирования теодолита, обоснуйте воз-можность использования каждого из них. 5. Как уменьшить погрешность измерения горизонтального угла? 6. Как определить погрешности отсчитывания и визирования при измерении горизонтального угла теодолитами Т5, Т15, 2Т30? 7. Какие параметры определяют случайные и систематические погрешности при измерении длин сторон в теодолитных ходах рулет-ками (дальномерами)? 8. Как уменьшить погрешность положения пункта подземного теодолитного хода? 9. Перечислите составляющие погрешности положения и коор-динат пункта подземного теодолитного хода. 10. Какие параметры определяют погрешность репера при передаче высотной отметки с поверхности на подземный горизонт через верти-кальную горную выработку (геометрическим нивелированием, тригоно-метрическим нивелированием)?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Определение погрешности положения конечного пункта
полигонометрического хода,
многократно ориентированного гироскопическим способом
1. Цель работы.
Научиться устанавливать погрешность положения конечно-го пункта полигонометрического хода многократно ориентиро-ванного гироскопическим способом.
2. Исходные данные.
Схемы горных выработок (прил. 2, табл. П2.1).
3. Содержание работы.
3.1. Составить план горных выработок и наметить вершины проектных полигонометрических ходов.
11
3.2. Принять согласно «Инструкции…» [1] средние квадра-тические погрешности измерения:
– горизонтальных углов;
– длин сторон;
– дирекционных углов сторон, полученных путем гироско-пического ориентирования.
3.3. Установить согласно «Инструкции…» [1] допустимую погрешность положения конечного пункта хода.
3.4. Рассчитать необходимое количество гироскопически ориентированных сторон.
3.5. Составить схему расчетного полигона.
3.6. Рассчитать графоаналитическим способом относительно исходных маркшейдерских пунктов на поверхности погрешность положения в плане конечного пункта проектного полигономет-рического хода в зависимости от:
– погрешностей измерения углов;
– погрешностей измерения длин сторон;
– погрешности ориентирования сторон.
3.7. Установить общую и ожидаемую линейную погреш-ность конечного пункта хода и сравнить её с допустимой по «Ин-струкции…» [1].
4. Оформление работы.
План горных выработок и проектного полигонометриче-ского хода представить в масштабе 1:10000. Результаты расче-тов погрешностей представить в табличной форме произвольной формы.
5. Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы № 3. 1. Сформулируйте нормативные требования, предъявляемые к подземной многократно ориентированной полигонометрии. 2. Перечислите преимущества гироскопического ориенти-рования. 3. Назовите составляющие погрешности положения удален-ного пункта многократно ориентированного полигонометриче-ского хода. 4. Что такое «расчетный полигон»? Порядок построения «расчетного» полигона.
12
5. Как определяется центр тяжести секции?
6. Как можно уменьшить погрешность положения пункта
полигонометрического хода?
7. Как определяется допустимая погрешность положения
пункта подземной полигонометрии?
8. Показать на схеме возможные виды полигонометрических
ходов и параметры их расчетных полигонов.
9. Как определяется погрешность положения удаленного
пункта полигонометрического хода вследствие погрешностей из-
мерения длин сторон дальномером (рулеткой)?
10. Как определяется погрешность положения удаленного
пункта полигонометрического хода вследствие погрешностей из-
мерения горизонтальных углов (вследствие погрешностей изме-
рения дирекционных углов)?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Уравнивание сети подземных полигонометрических ходов
по способу полигонов
1. Цель работы.
Научиться производить распределение угловых и линейных
невязок в сети полигонов раздельным способом.
2. Исходные данные.
2.1. Схема подземных полигонометрических ходов – рис. 1.
2.2. Номера полигонов, подлежащих уравниванию – табл. 6.
2.3. Значение горизонтальных углов, измеренных в полиго-
нах, – табл. 7. Для одного из углов на внешней стороне в каждом
полигоне значение секунд следует заменить номером варианта.
2.4. Значение горизонтальных проложений длин сторон
уравниваемых полигонов – табл. 8.
2.5. Координаты исходного пункта R2 для всех вариантов:
X 1000,000 м, Y 1000,000 м.
2.6. За исходную сторону для всех вариантов принять сто-
рону R2 13 с дирекционным углом, равным в градусах номеру
варианта.
9
Рис. 1. Схема замкнутых полигонометрических ходов
13
14
Таблица 6
Уравниваемые полигоны
Вариант Полигоны
1, 8, 15, 22, 29 1, 2, 6
2, 9, 16, 23, 30 2, 5, 6
3, 10, 17, 24 2, 3, 5
4, 11, 18, 25 3, 4, 5
5, 12, 19, 26 4, 5, 7
6, 13, 20, 27 5, 6, 8
7, 14, 21, 28 5, 7, 8
Таблица 7
Значения измеренных углов в сети полигонов
Угол Значение угла Угол Значение угла
1 полигон 2 полигон
R1 92 22 07 '
R1 87 29 08
1 180 11 21 R2 178 53 52
2 179 41 00 R3 92 32 12
3 90 27 52 '5
92 37 00
4 90 06 36 6 88 28 44
5 87 10 02
3 полигон 4 полигон
'
R3 88 36 20 '9
147 00 48
'
6 91 01 08 '
10 102 07 53
7 91 03 36 '
11 142 07 51
8 126 57 59 17 126 21 11
9 142 46 00 18 140 10 34
10 179 35 58 19 130 02 20
20 112 08 05
15
Продолжение табл. 7
Угол Значение угла Угол Значение угла
5 полигон 7 полигон
'
R2 125 02 33 "
11 113 21 38
"
R3 178 51 46 '
16 130 37 19
"
10 78 15 30 '
20 67 12 58
11 104 29 53 21 180 24 30
12 90 05 47 22 180 09 31
13 143 12 16 23 88 13 40
16 180 01 00 24 140 01 32
6 полигон 8 полигон
"
R1 180 09 25 "
12 179 52 44
"
R2 56 04 20 '
14 90 27 05
'1
179 48 21 "
16 49 22 21
'
2 58 33 48 '
23 92 04 12
'
12 90 01 41 '
24 219 58 52
'
13 216 47 24 25 180 07 13
14 120 17 12 26 88 00 17
15 178 19 00 27 180 08 19
13
Таблица 8
Значения измеренных длин сторон полигонов
Сторона
Длина стороны, м
варианты
1, 11, 21 2, 12, 22 3, 13, 23 4, 14, 24 5, 15, 25 6, 16, 26 7, 17, 27 8, 18, 28 9, 19, 29 10, 20, 30
R11 22,520 23,646 24,772 25,898 27,024 28,150 29,276 30,402 31,528 32,654
12 28,629 30,060 31,491 32,923 34,354 35,784 37,218 38,649 40,081 41,512
23 22,238 23,350 24,462 25,574 26,686 27,797 28,910 30,021 31,133 32,245
34 40,426 42,447 44,468 46,490 48,511 50,532 52,554 54,575 56,596 58,618
45 75,257 79,020 82,782 86,546 90,308 94,071 97,834 101,597 105,360 109,123
5R1 41,047 43,099 45,152 47,204 49,256 51,308 53,361 55,413 57,466 59,518
56 57,920 60,816 63,712 66,598 69,504 72,400 75,296 78,192 81,088 83,984
6R3 40,648 42,680 44,713 46,745 48,778 50,810 52,842 54,875 56,907 58,940
R3R2 24,512 25,738 26,963 28,189 29,414 30,640 31,866 33,091 34,317 35,542
R2 R1 33,914 35,610 37,305 39,001 40,697 42,392 44,088 45,784 47,480 49,175
67 60,567 63,595 66,623 69,652 72,680 75,709 78,737 81,765 84,794 87,822
78 34,262 35,975 37,688 39,401 41,114 42,827 44,541 46,254 47,967 49,680
89 9,409 9,879 10,350 10,820 11,291 11,762 12,232 13,702 13,173 13,643
910 33,052 34,705 36,357 38,010 39,662 41,315 42,968 44,620 46,273 47,925
10R3 21,449 22,521 23,594 24,666 25,739 26,811 27,884 28,956 30,029 31,101
917 37,221 39,082 40,943 42,804 44,665 46,526 48,387 50,248 52,109 53,970
1718 24,321 25,537 26,753 27,969 29,185 30,401 31,617 32,833 34,049 35,265
1819 45,312 47,578 49,843 52,109 54,374 56,640 58,905 61,170 63,437 65,702
16
14
Продолжение табл. 8
Сторона
Длина стороны, м
варианты
1, 11, 21 2, 12, 22 3, 13, 23 4, 14, 24 5, 15, 25 6, 16, 26 7, 17, 27 8, 18, 28 9, 19, 29 10, 20, 30
1920 27,120 28,476 29,832 31,188 32,544 33,900 35,256 36,612 37,968 39,324
20–11 47,102 49,457 51,812 54,167 56,522 58,878 61,233 63,588 65,943 68,298
1110 41,269 43,332 45,396 47,459 49,522 51,586 53,650 55,713 57,776 59,840
1116 20,010 21,010 22,011 23,012 24,012 25,012 26,013 27,014 28,014 29,014
1612 30,501 32,026 33,551 35,076 36,601 38,126 39,651 41,176 42,701 44,226
1213 21,408 22,478 23,549 24,619 25,690 26,760 27,830 28,901 29,971 31,042
13R2 25,162 26,420 27,678 28,936 30,194 31,452 32,711 33,969 35,227 36,485
2021 20,155 21,163 22,170 23,178 24,186 25,194 26,202 27,209 28,217 29,225
2122 22,617 23,748 24,879 26,010 27,140 28,278 29,402 30,533 31,664 32,795
2223 16,028 16,829 17,631 18,432 19,233 20,035 20,836 21,638 22,439 23,241
2324 21,112 22,167 23,223 24,279 25,334 26,390 27,446 28,501 29,557 30,612
2416 30,421 31,942 33,463 34,984 36,505 38,026 39,547 41,068 42,589 44,110
2325 27,501 28,876 30,251 31,626 33,001 34,376 35,751 37,126 38,501 39,876
2526 27,503 28,878 30,253 31,628 33,004 34,378 35,754 37,129 38,504 39,879
2627 25,486 26,760 28,035 29,308 30,583 31,858 33,132 34,406 35,680 36,955
2714 20,012 21,012 22,013 23,014 24,014 25,015 26,015 27,016 28,017 29,017
12–14 44,112 46,317 48,523 50,729 52,934 55,140 57,346 59,551 61,757 63,964
1415 23,068 24,221 25,375 26,528 27,681 28,835 29,988 31,142 32,295 33,449
152 29,801 31,291 32,781 34,271 35,761 37,251 38,741 40,231 41,721 43,211
17
18
3. Содержание работы.
3.1. Составить схему уравниваемых полигонов.
3.2. Выписать в соответствии с вариантом значение измеренных углов и горизонтальные проложения длин сторон уравниваемых по-лигонов.
3.3. Произвести увязку углов, измеренных за горизонт.
3.4. Определить угловые невязки полигонов и сравнить их с допустимыми.
3.5. Произвести распределение угловых невязок уравнивае-мых полигонов:
– составить и решить систему нормальных уравнений по схеме Гаусса;
– вычислить вероятные поправки к углам;
– произвести контроль правильности распределения угло-вых невязок в полигонах;
– вычислить исправленные углы.
3.6. Вычислить дирекционные углы всех сторон уравнивае-мых полигонов.
3.7. Вычислить приращения координат и невязки прираще-ний координат в полигонах.
3.8. Вычислить относительные линейные невязки в полиго-нах и сравнить их с допустимыми по «Инструкции…» [1].
3.9. Произвести распределение невязок приращений коор-динат полигонов по осям абсцисс и ординат:
– составить и решить системы нормальных уравнений от-дельно для невязок по осям абсцисс и ординат;
– определить вероятнейшие поправки к вычисленным при-ращениям координат;
– произвести контроль правильности распределения невязок приращений координат;
– вычислить исправленные приращения координат;
– вычислить координаты вершин хода.
3.10. Определить средние квадратические погрешности из-мерения угла и приращений координат в сети полигонов по ре-зультатам уравнивания.
19
4. Оформление работы.
Графическая часть работы состоит из схемы уравниваемых полигонов и плана положения пунктов полигонов, выполненного в масштабе 1:2000.
Расчеты дирекционных углов и координат полигонометри-ческих ходов произвести в типовом журнале в соответствии с общепринятыми обозначениями (исходные дирекционные углы, координаты, поправки – красным цветом).
Результаты расчета погрешностей приращений координат привести в табличной форме.
5. Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы № 4.
1. Цель уравнивания подземной полигонометрии.
2. Пояснить процесс уравнивания одиночных теодолитных ходов.
3. Что такое геометрическое условие, уравнение невязок, услов-ные уравнения?
4. Поясните суть раздельного уравнивания.
5. Правило составления нормальных уравнений при распределе-нии угловых невязок.
6. Правило составления нормальных уравнений при распределе-нии невязок в приращения координат.
7. Правило определения поправок к горизонтальным углам по-лигонов (расположенных на внешних участках, для внутренних узло-вых пунктов, для внешних узловых пунктов).
7. Правило определения поправок к приращениям координат полигонов (для внешних сторон, для внутренних сторон).
8. Поясните на примере результат уравнивания плановой (вы-сотной) сети полигонометрических ходов.
9. Составить систему нормальных уравнений для распределения угловых невязок (по схеме на рис. 1) для двух (четырех) замкнутых полигонометрических ходов.
10. Как выполняется оценка точности угловых и линейных из-мерений по результатам уравнивания?
20
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
1. Маркшейдерская энциклопедия / гл. ред. Л. А. Пучков. – М.: Изд-во «Мир горной книги», 2006. – 605 с.
http://www.biblioclub.ru/index.php?page=book&id=79276
2. Попов В. Н. Комментарии к инструкции по производству маркшейдерских работ: учеб. пособие / В. Н. Попов, В. Н. Су-ченко, С. В. Бойко. – Москва: МГГУ, 2007. – 272 с.
http://www.biblioclub.ru/index.php?page=book&id=79290&razdel=257
3. Бахаева, С. П. Маркшейдерские работы при открытой разработке полезных ископаемых : учеб. пособие / Кузбасс. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 2010. – 171 с.
Дополнительная литература
4. Маркшейдерия: учебник для вузов / под ред. М. Е. Певз-нера, В. Н. Попова. – М.: Изд-во МГГУ, 2003. – 419 с.
http://www.biblioclub.ru/index.php?page=book&id=99342&razdel=257
5. Маркшейдерское дело. Ч. 2 / И. Н. Ушаков [и др.]. – М.: Недра, 1989. – 437 с.
6. Маркшейдерское дело / Д. Н. Оглоблин [и др.]. – М.: Недра, 1981. – 704 с.
7. Акулов, В. И. Расчет маркшейдерских съемок при гиро-скопическом ориентировании шахт / Кузбас. политехн. ин-т. – Ке-мерово, 1972. – 474 с.
8. Справочник по маркшейдерскому делу / под общ. ред. А. Н. Омельченко. – М.: Недра, 1979. – 576 с.
9. Жариков, Е. Д. Новые технологии ведения подземных марк-шейдерских работ / Е. Д. Жариков [и др.]. – М. : Недра, 1992. –32 с.
Нормативно-методическая литература
10. Инструкция по производству маркшейдерских работ / Министерство угольной промышленности СССР, ВНИМИ. – М.: Недра, 1987. – 240 с.
11. Методические указания по построению и обработке под-земных маркшейдерских опорных сетей. – Л.: ВНИМИ, 1975. – 125 с.
12. Охрана недр и геолого-маркшейдерский контроль. Ин-струкция по производству маркшейдерских работ (РД 07-603-03) / Кол. авт. – М.: ФГУП Государственное предприятие НТЦ по безопасности в промышленности ГГТН России, 2004. – 120 с.
21
Приложение 1 Исходные данные к лабораторной работе № 1 Таблица П1.1 Количество полигонометрических ходов и длин сторон в выборке
Вариант
Количество
случайных чисел N
Вариант
Количество
случайных чисел N
1
55
16
67
2
53
17
63
3
59
18
76
4
50
19
64
5
58
20
51
6
56
21
62
7
52
22
61
8
46
23
68
9
54
24
60
10
66
25
54
11
57
26
72
12
71
27
73
13
69
28
77
14
65
29
75
15
70
30
74
Правила выборки случайных чисел
Для формирования выборки случайных чисел использовать пакет анализа статистических данных Ехсеl. Для этого в меню Сервис выбрать команду Анализ данных и инструмент Гене-рация случайных чисел. Заполнить в инструменте Генерация случайных чисел элементы информации: число переменных – 1; число случайных чисел – N; распределение – равномерное; меж-ду – 1 и 356; выходной интервал – А1. Полученные значения слу-чайных чисел округлить до целых значений и ранжировать.
По выбранным случайным числам из соответствующей сово-купности всех наблюдений из табл. П1.2 выписать результаты уг-ловых, а из табл. П1.3) – линейных измерений. При этом номер измерения соответствует случайному числу.
16
Таблица П1.2
Основные параметры полигонометрических ходов шахт Кузбасса
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
1
15
53
20
12
50
39
13
87
2
7
29
21
24
211
40
9
31
3
7
27
22
13
18
41
7
8
4
18
178
23
43
77
42
7
12
5
8
20
24
22
32
43
12
15
6
23
243
25
16
46
44
31
162
7
16
145
26
13
35
45
18
33
8
9
41
27
22
46
46
11
38
9
38
163
28
12
88
47
21
22
10
6
51
29
10
33
48
33
79
11
17
120
30
38
165
49
20
21
12
17
130
31
11
56
50
32
23
13
5
61
32
11
39
51
40
43
14
21
45
33
8
78
52
19
11
15
13
101
34
21
61
53
18
28
16
13
15
35
19
27
54
22
22
17
10
46
36
13
73
55
11
38
18
12
108
37
13
29
56
14
32
19
27
176
38
16
46
57
19
55
22
17
Продолжение табл. П1.2
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
58
9
72
78
16
129
98
26
70
59
53
21
79
14
133
99
15
23
60
35
181
80
6
29
100
14
67
61
37
193
81
11
21
101
22
108
62
24
26
82
13
25
102
38
124
63
20
145
83
18
36
103
22
73
64
16
19
84
26
71
104
30
126
65
42
230
85
19
142
105
30
224
66
40
32
86
16
55
106
32
117
67
20
60
87
11
62
107
15
138
68
35
259
88
44
95
108
14
78
69
19
35
89
8
104
109
12
30
70
33
14
90
16
52
110
8
20
71
11
26
91
18
106
111
9
22
72
14
109
92
17
4
112
34
24
73
11
68
93
12
34
113
13
75
74
8
3
94
7
20
114
15
59
75
8
17
95
14
53
115
32
130
76
28
4
96
22
38
116
16
80
77
13
1
97
54
61
117
10
30
23
18
Продолжение табл. П1.2
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
118
26
17
138
58
238
158
12
38
119
32
49
139
22
12
159
11
33
120
24
80
140
26
99
160
28
64
121
19
26
441
18
53
161
18
166
122
6
26
142
29
7
162
35
123
123
15
87
143
15
38
163
18
75
124
36
296
144
16
106
164
21
139
125
24
46
145
10
21
165
30
39
126
18
40
146
33
132
166
25
194
127
15
128
147
34
213
167
23
51
128
10
105
148
35
26
168
11
20
129
32
150
149
18
40
169
22
49
130
28
97
150
25
175
170
14
112
131
87
23
151
13
15
171
24
150
132
56
131
152
14
90
172
24
71
133
32
45
153
21
133
173
24
349
134
37
133
154
24
26
174
23
160
135
10
81
155
18
170
175
24
37
135
26
113
156
24
55
176
23
25
137
18
14
157
26
31
177
24
68
24
19
Продолжение табл. П1.2
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
178
39
141
198
31
116
218
30
196
179
12
119
199
44
170
219
23
243
180
50
63
200
12
103
220
25
203
181
49
135
201
7
54
221
48
168
182
10
28
202
7
11
222
26
23
183
23
120
203
12
24
223
25
36
184
22
139
204
25
37
224
12
72
185
13
13
205
7
24
225
10
126
186
7
60
206
15
40
226
28
72
187
16
49
207
11
74
227
17
24
188
30
10
208
14
38
228
9
91
189
32
100
209
11
16
229
13
44
190
33
212
210
8
15
230
32
133
191
9
60
211
15
86
231
26
156
192
11
33
212
24
99
232
16
125
193
17
73
213
10
71
233
9
88
194
16
93
214
6
41
234
17
165
195
34
18
215
13
78
235
14
98
196
40
228
216
17
97
236
12
150
197
24
42
217
38
241
237
22
182
25
20
Продолжение табл. П1.2
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
238
10
89
258
24
78
278
36
91
239
21
38
259
11
69
279
20
72
240
38
178
260
27
108
280
12
151
241
41
125
261
33
219
281
16
188
242
21
210
262
27
49
282
24
158
243
27
23
263
27
118
283
34
64
244
14
52
264
22
71
284
9
11
245
27
122
265
38
53
285
11
17
246
25
122
266
14
132
286
23
11
247
27
52
267
19
86
287
27
30
248
7
30
268
29
120
288
14
94
249
33
19
269
11
56
289
19
34
250
15
45
270
23
130
290
13
16
251
23
33
271
25
132
291
14
101
252
34
18
272
13
26
292
19
182
253
16
56
273
20
187
293
16
31
254
23
60
274
13
31
294
23
24
255
18
30
275
25
32
295
19
20
256
26
23
276
34
132
296
27
57
257
29
90
277
37
66
297
16
36
26
21
Продолжение табл. П1.2
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
Номер полигона
Число сторон n
Угловая не-вязка f, с
298
13
60
318
31
194
338
14
11
299
22
10
319
20
209
339
19
16
300
21
50
320
11
136
340
17
115
301
16
16
321
28
87
341
100
348
302
10
45
322
10
53
342
75
365
303
22
52
323
13
43
343
34
63
304
16
31
324
24
61
344
44
234
305
24
120
325
49
233
345
34
68
306
20
14
326
10
135
346
38
72
307
16
135
327
20
29
347
57
31
308
32
147
328
6
21
348
23
114
309
20
68
329
14
140
349
14
101
310
46
75
330
48
79
350
55
130
311
15
18
331
22
10
351
40
178
312
48
94
332
18
49
352
11
29
313
52
116
333
21
93
353
37
36
314
84
99
334
25
21
354
14
34
315
10
22
335
26
236
355
14
75
316
37
39
336
21
67
356
15
41
317
53
16
337
13
40
357
30
228
27
28
Таблица П1.3
Результаты двойных независимых измерений длин сторон
в подземных полигонометрических ходах шахт Кузбасса
№
пп
Длина, м №
пп
Длина, м №
пп
Длина, м
прямо обратно прямо обратно прямо обратно
1 41,630 41,620 34 41,631 41,643 67 43,703 43,697
2 43,652 43,641 35 35,373 35,365 68 60,667 60,661
3 23,882 23,887 36 19,285 19,286 69 36,211 36,209
4 26,792 26,794 37 30,537 30,54 70 18,216 18,218
5 19,559 19,558 38 29,762 29,768 71 23,219 23,221
6 23,144 23,143 39 18,964 18,963 72 18,001 18,005
7 27,440 27,448 40 17,543 17,544 73 44,033 44,026
8 37,069 37,071 41 23,415 23,418 74 87,708 87,717
9 29,202 29,190 42 26,458 26,454 75 30,025 30,021
10 37,524 27,505 43 38,180 38,17 76 54,146 54,144
11 24,830 24,837 44 26,902 26,904 77 35,180 35,179
12 33,202 33,197 45 21,980 21,927 78 37,391 37,387
13 18,957 18,952 46 19,722 19,717 79 33,351 33,35
14 19,506 19,508 47 43,700 43,703 80 29,716 29,719
15 20,467 20,468 48 60,662 60,665 81 56,914 56,912
16 40,693 40,697 49 43,437 43,441 82 38,885 38,883
17 26,216 26,218 50 18,073 18,073 83 25,608 25,602
18 42,582 42,570 51 36,318 36,31 84 36,126 36,129
19 31,498 31,489 52 34,541 34,542 85 38,369 38,373
20 24,078 24,072 53 46,812 46,812 86 28,770 28,774
21 22,45 22,454 54 54,963 54,961 87 29,301 29,304
22 36,514 36,507 55 67,427 67,429 88 43,155 43,161
23 21,787 21,788 56 34,566 34,555 89 35,487 25,486
24 24,998 24,995 57 50,123 50,124 90 30,484 30,488
25 37,45 37,339 58 38,685 38,685 91 27,501 27,500
26 27,47 27,468 59 30,423 30,42 92 37,659 37,662
27 34,08 34,09 60 39,405 39,405 93 53,440 53,438
28 46,811 46,802 61 42,249 42,242 94 98,962 98,972
29 29,042 29,046 62 42,058 42,055 95 101,255 101,239
30 31,707 31,717 63 44,465 44,457 96 49,463 49,467
31 38,14 38,149 64 37,249 37,252 97 19,991 19,991
32 27,586 27,577 65 23,320 23,318 98 37,659 37,661
33 35,443 35,453 66 19,717 19,722 99 27,499 27,501
29
Продолжение табл. П1.3
№ пп
Длина, м
№ пп
Длина, м
№ пп
Длина, м
прямо
обратно
прямо
обратно
прямо
обратно
100
41,341
41,344
135
25,608
25,602
170
23,555
23,554
101
55,179
55,148
136
26,126
26,129
171
21,138
21,138
102
45,701
45,698
137
38,369
38,373
172
22,956
22,95
103
47,220
47,218
138
28,77
28,776
173
80,669
80,672
104
25,053
25,054
139
29,301
29,306
174
40,256
40,252
105
82,382
82,385
140
117,6
117,575
175
35,18
35,179
106
25,955
25,954
141
29,998
29,993
176
22,562
22,562
107
83,209
83,210
142
38,32
38,329
177
34,58
34,89
108
78,762
78,708
143
94,002
94,017
178
37,391
37,387
109
41,331
41,339
144
170,837
170,851
179
33,351
33,359
110
35,978
35,989
145
25,232
25,233
180
25,494
25,478
111
21,178
21,178
146
30,794
30,796
181
35,58
35,581
112
29,609
29,605
147
25,232
25,236
182
70,62
70,609
113
52,152
52,165
148
39,436
39,432
183
38,023
38,018
114
35,659
35,650
149
56,632
56,636
184
44,385
44,38
115
27,990
27,999
150
73,97
73,99
185
27,75
27,769
116
57,408
57,403
151
64,186
64,183
186
31,692
31,689
117
74,383
74,388
152
84,14
84,141
187
33,95
33,947
118
29,965
29,968
153
107,14
107,132
188
48,445
48,439
119
64,379
64,37
154
116,491
116,481
189
41,368
41,351
120
64,852
64,853
155
112,371
112,358
190
94,509
94,522
121
21,432
21,434
156
65,248
65,233
191
75,497
75,505
122
63,208
63,218
157
26,757
26,755
192
34,771
34,768
123
109,96
109,967
158
29,159
29,158
193
60,421
60,410
124
74,253
74,257
159
42,115
42,106
194
33,391
33,403
125
45,864
45,866
160
24,694
24,698
195
34,863
34,857
126
37,094
37,093
161
21,18
21,181
196
49,575
49,585
127
19,552
19,551
162
52,132
52,137
197
39,877
39,898
128
38,132
38,138
163
35,66
35,67
198
28,562
28,566
129
46,71
46,71
164
55,731
55,724
199
20,230
20,231
130
83,735
83,746
165
41,099
41,096
200
28,501
28,506
131
75,39
75,371
166
62,205
62,204
201
41,68
41,689
132
29,716
29,717
167
16,476
16,479
202
38,212
38,216
133
56,914
56,912
168
22,068
22,066
203
24,282
24,28
134
38,885
38,883
169
26,985
26,984
204
23,605
23,6
30
Продолжение табл. П1.3
№
пп
Длина, м №
пп
Длина, м №
пп
Длина, м
прямо обратно прямо обратно прямо обратно
205 102,337 102,329 240 59,81 59,81 275 45,432 45,443
206 20,325 20,322 241 28,301 28,296 276 56,343 56,338
207 34,495 34,498 242 28,158 28,156 277 50,682 50,688
208 22,49 22,491 243 55,435 55,425 278 34,098 34,104
209 23,86 23,86 244 91,325 91,321 279 37,558 37,554
210 84,394 84,404 245 28,156 28,152 280 29,14 29,148
211 42,462 42,464 246 21,905 21,901 281 22,947 22,947
212 35,999 36,003 247 48,234 48,241 282 86,879 86,864
213 57,387 57,382 248 58,922 58,93 283 45,512 45,514
214 42,952 42,95 249 48,334 48,339 284 45,804 45,807
215 37,409 37,406 250 34,038 34,034 285 34,429 34,42
216 41,311 41,304 251 70,285 70,288 286 45,671 45,66
217 27,609 27,604 252 27,274 27,265 287 57,155 57,165
218 34,556 34,55 253 24,720 24,716 288 61,478 61,498
219 59,731 59,724 254 42,155 42,147 289 20,005 20,009
220 41,096 41,099 255 53,269 53,275 290 60,11 60,1
221 34,521 34,528 256 35,829 35,811 291 30,865 30,888
222 24,526 24,515 257 48,863 48,870 292 21,254 21,255
223 29,165 29,15 258 65,970 65,988 293 92,683 92,698
224 27,94 27,936 259 46,520 46,510 294 21,04 21,036
225 28,02 28,018 260 34,271 34,265 295 38,47 38,476
226 43,858 43,848 261 44,119 44,114 296 60,776 60,766
227 39,534 39,539 262 56,983 56,970 297 53,683 53,693
228 25,329 25,313 263 27,559 27,568 298 41,019 41,01
229 28,192 28,188 264 58,337 58,349 299 49,732 49,732
230 37,81 37,807 265 48,31 48,319 300 52,746 52,756
231 46,16 46,16 266 46,66 46,669 301 37,615 37,639
232 43,195 43,193 267 38,176 38,164 302 46,496 46,505
233 44,152 44,145 268 51,342 51,336 303 28,362 28,365
234 30,94 30,92 269 16,335 16,336 304 20,806 20,805
235 44,01 44,008 270 22,131 22,13 305 34,412 34,419
236 23,364 23,258 271 24,233 24,231 306 25,521 25,521
237 49,304 49,292 272 76,522 76,521 307 63,281 63,278
238 54,186 54,177 273 133,532 133,569 308 36,480 36,488
239 42,266 42,265 274 46,989 46,978 309 45,870 45,865
31
Продолжение табл. П1.3
№
пп
Длина, м №
пп
Длина, м №
пп
Длина, м
прямо обратно прямо обратно прямо обратно
310 32,884 32,873 327 20,402 20,399 344 34,501 34,494
311 32,147 32,150 328 36,13 36,137 345 44,338 44,339
312 52,759 52,771 329 36,551 36,554 346 53,841 53,834
313 28,144 28,144 330 22,668 22,666 347 44,462 44,465
314 56,942 56,938 331 55,408 55,393 348 39,217 39,216
315 59,496 59,496 332 62,655 62,637 349 33,343 33,346
316 47,740 47,730 333 45,43 45,424 350 52,877 52,875
317 39,621 39,614 334 24,398 24,396 351 32,777 32,776
318 32,577 32,569 335 45,012 45,001 352 51,657 51,657
319 39,445 39,444 336 29,775 29,791 353 43,196 43,19
320 21,076 21,071 337 32,612 32,61 354 43,747 43,736
321 29,304 29,305 338 56,116 56,128 355 50,877 50,879
322 44,979 44,98 339 55,32 55,31 356 36,678 36,682
323 29,176 29,17 340 21,49 21,485 357 46,256 46,237
324 49,938 49,93 341 25,387 25,385 358 28,221 28,213
325 52,683 52,67 342 45,212 45,204 359 21,348 21,342
326 61,146 61,125 343 37,834 37,837 360 52,413 52,407
Приложение 2
Исходные данные к лабораторной работе № 2
Таблица П2.1
Схемы горных выработок околоствольного двора
Масштаб 1:1000
Схема к варианту Схема к варианту
1
2
32
Продолжение табл. П2.1
Схема к варианту
Схема к варианту
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
33
Продолжение табл. П2.1
Схема к варианту
Схема к варианту
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
34
Продолжение табл. П2.1
Схема к варианту
Схема к варианту
23
24
25
26
27
28
29
30
35
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………
2
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. Анализ точности угловых и ли-нейных измерений по результатам производственных съе-мок………………………………………………………………...
5
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. Определение погрешностей по-ложения конечного пункта свободного полигона в плане и по вы-соте …………………………………………………………
8
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. Определение погрешности поло-жения конечного пункта полигонометрического хода, многократно ориентированного гироскопическим способом ……………….
11
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. Уравнивание сети подземных полигонометрических ходов по способу полигонов……..
13
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………………...
21
Приложение 1. Исходные данные к лабораторной работе № 1
22 Приложение 2. Исходные данные к лабораторной работе № 2
32
_