РГР №3 по теоретической механике, часть 1 (статика и кинематика) Вариант 613 (Сост. Вронская и др.) Кинематический анализ многозвенного механизма.

Кинематический анализ многозвенного механизма.

 Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3 и  ползунов В и Е, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1,O2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно L1 = 0,4 м, L2 = 1,2 м, L3 = 1,4 м, L4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами а, в, у, ф, 8. w1 и w4 – величины постоянные.

 Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а скорость и ускорение точки В направлены от В к b. 

Выбор варианта и исходные данные по каждому варианту смотреть в методичке