Курсовая работа по теоретической механике (сост. Черняховская, Козырева). Статика, кинематика и динамика механических систем. Вариант 84
В курсовой работе выполняются 4 задания: 1 и 2- определение реакций связей для плоской и пространственной системы сил; 3 –исследование кинематики плоского механизма; 4-исследование динамики подъёмного механизма. Для каждого задания в методических указаниях есть пример выполнения.
Задание 1. Равновесие составной конструкции
В следующих задачах определить силы реакций опор в точках А,В и С, если во всех вариантах значения действующих на конструкцию сил равны: P = 6 кH, Q = 10 кH, F = 8 кH, M = 24 кHм, q =2 кH/м.
Задание 2. Равновесие вала с закрепленными на нем телами
Рассмотреть равновесие пространственной конструкции, которая имеет ось вращения АВ.Определить реакции опор и значение неизвестной силы. В тех вариантах, где на тело действуют силы t и T, считать что T = 2t.
Задание 3. Исследование кинематики кривошипно-ползунногомеханизма
Определить скорость и ускорение точек А,В и С а также угловую скорость и угловое ускорение шатуна кривошипно-ползунного механизма в положении, определяемом углом между кривошипом и осью, параллельной оси движения ползуна.
1)Скорости точек В и С и угловые скорость шатуна АВ определить c помощью теоремы о распределении скоростей при плоском движении тела. Аналогично ускорения точек В и С и угловое ускорение шатуна определить c помощью теоремы о распределении ускорений.
Для всех вариантов принять следующие исходные данные: ОА=20см, АВ=60см, ОА=2рад/с, АС=СВ. Значение угла и расстояния h от точки 0 до линии хода ползуна выбрать из таблицы, в соответствии с вариантом.
Решение выполнить графическим методом.
ЗАДАНИЕ 4. Исследование динамики подъёмного механизма
Постановка задачи.
Подъемное устройство состоит из двух колес 1, 2 и поднимаемого тела 3 [4]. Массы тел m1, m2 и m3 соответственно; радиусы больших и малых окружностей колес R1, r1, R2, r2 соответственно для тел 1 и 2 даны в таблице. Для определения моментов инерции тел даны их радиусы инерции р1 и р2. (В этом случае моменты инерции тел относительно их осей вращения следует вычислять по формуле Iz= m р2).
На колесо 1 действует или вращающий момент Мвр или сила Р, значения которых также даны в таблице. Силы сопротивления заданы или в виде пары сил с моментом Мс, или в виде силы Rс, действующей на тело 3. В тех вариантах, в которых тело скользит по поверхности, следует учитывать и силу трения скольжения. Коэффициент трения f=0,1.
Движение механизма начинается из состояния покоя.
