Исследование и внедрение роботов-манипуляторов в технологический процесс литья пластмасс на ТПА

Работа сдана успешно в 2024 году. Заказчик претензий не имел.

Структура работы состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы.

ВВЕДЕНИЕ 6

1. ПАТЕНТНО-ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 8

1.1 Информация о манипуляторе 12

1.2 Особенности робота для термопластавтомата 16

2. АКТУАЛЬНОСТЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ 24

2.1. Описание о ТПА 24

2.2 Принцип работы термопластавтомата 30

3. Расчетная часть 38

3.1. Технический расчет 38

3.2 Экономический расчет 42

4 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ДАТЧИКИ 49

4.1 Разработка системы управления 49

4.2. Аппаратное обеспечение системы управления 51

4.3 Разработка управляющей программы для робота-манипулятора 53

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 63

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 65

1.         Акименко Т. А., Ахрамеева Е. В., Кузнецова Т. Р. Динамические характеристики элементов автоматики промышленных роботов // Изв. ТулГУ. Техн. науки. - 2021. - № 9. - С. 296–302.

2.         Антимонов А.М. Основы технологии машиностроения: учебник / А.М. Антимонов. – Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2017. – 176 с. – ISBN 978-5-7996-2132-2. – URL: https://drive.google.com/file/d/1zNZJSC6msJpkyM_RpkW7alto8kGRVrmg/view (дата обращения: 24.03.2025).

3.         Архипов М.В. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. – 2-е изд., испр. и доп. – Москва: Издательство Юрайт, 2024. – 170 с. – (Высшее образование). // Юрайт: образовательная платформа. – URL: https://urait.ru/bcode/542650 (дата обращения: 24.03.2025).

4.         Беляев Г.Я. Основы технологии машиностроения: учебно-методическое пособие по выполнению курсового проекта и курсовой работы для студентов дневной и заочной форм обучения / Г.Я. Беляев, М. М. Кане, А. И. Медведев; под ред. М. М. Кане. – Минск: БНТУ, 2016. – 99 с. – ISBN 978-985-550-461-1. – URL: https://rep.bntu.by/bitstream/handle/data/22458/Основы%20технологии%20машиностроения.pdf?sequence=1 (дата обращения: 24.03.2025).

5.         Булгаков А.Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, к....

25.     Седельников И.А. Методика разработки Web-приложения для управления робототехническими комплексами / И.А. Седельников, Д.С. Колтыгин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2024. – № 1. – С. 56-63.

26.     Седых Л.В. Прогрессивное технологическое оборудование: учебное пособие / Л.В. Седых. — Москва: МИСИС, 2017. — 95 с. — ISBN 978-5-906953-37-7

....

32.     Leigh S. Agrawal H. and Maes P. Robotic Symbionts: Interweaving Human and Machine Actions // in IEEE Pervasive Computing, 2018 р.34–43.