Практическое применение языка JavaScript для разработки приложений управления квадрокоптерами

Работа выполнена кандидатом наук!

Работа авторская! Аналогичной работы в сети нет!

_

Тема курсовой работы: Практическое применение языка JavaScript для разработки приложений управления квадрокоптерами

Введение……………………………………………………………….……3

1. ГЛАВА - 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТХ……………………………………………………3

1.1. Беспилотные мультироторные летательные аппараты……….….....4

1.2. Базовые принципы полета квадрокоптера…………………………..7

1.3. Постановка задачи и проектирование программного обеспечения.8

2. ГЛАВА-2 РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРАМИ………………………………………………………10

2.1. Захват видеосигнала…………………………………………………10

2.2. Обработка изображения……………………………………………..13

2.3. Выделение контуров…………………………………………………16

2.4. Нахождение дефектов обводящего контура……………………….21

2.5. Фильтрация точек дефектов………………………………………...23

2.6. Формирование сигналов и передача полученных данных……….24

2.6.1. Передача данных через серийный порт……………….………..26

Заключение…………………………………………..……………………29

Список использованных источников……………………………………30

Приложение………………….……………………………………………31