Росдистант ТГУ. Теория автоматического управления. Тема 5 Оценка качества систем и объектов автоматического управления . Промежуточный тест 5
Вопрос 1
Какой итог получается в результате применения того или иного критерия
устойчивости?
Вопрос 2
В чем особенность функционирования систем стабилизации САУ?
Вопрос 3
В чем достоинство САУ программного управления, имеющих обратную
связь?
Вопрос 4
Как математически связать вход и выход винтовой пары? Используемые
обозначения: H – шаг резьбы, – угол поворота винта, X – перемещение
гайки.
Вопрос 5
Динамическая система имеет один вход х и один выход у и описывается
следующим дифференциальным уравнением:
Вопрос 6
Как математически описать электродвигатель постоянного тока, пренебрегая
его инерционностью, связывая угол поворота с напряжением на входе?
Используемые обозначения: U – напряжение,д – угол поворота, k1 –
коэффициент пропорциональности.
Вопрос 7
В чем недостатки систем программного управления разомкнутого типа?
Вопрос 8
Как описать математически сравнивающее устройство? Используемые
обозначения: – угол погрешности, р – угол в сравнивающем устройстве,
у – выходной угол САУ.
Вопрос 9
В чем предназначение следящих систем?
Вопрос 10
Выберите уравнение движения динамической системы, представленной на
схеме, в операторном виде. Используемые обозначения: х, у – входное и
выходное перемещение, c – жесткость связи, – коэффициент вязкого
трения, Т = / с – постоянная времени.
