Спроектировать и исследовать центральный кривошипно – коромысловый механизм по трем положениям кривошипа
1. Структурный анализ рычажного механизма. 3
2. Построение плана положения механизма. 5
3. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма. 9
4. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма. 12
5. Построения кинематических диаграмм движения выходного звена кривошипно-коромыслового механизма. 16
6. Силовой анализ рычажного механизма. 18
7. Динамический синтез кулачкового механизма. 21
CПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 24