Выходное звено механизма совершает возвратно-поступательное движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой FC полезного сопротивления. На холостом ходу при обратном направлении движения выходного звена полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и зная кпд механизма, определить:
1. Движущий момент Мд, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов.
2. Работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом.
3. Изменение кинетической энергии механизма за время работы на холостом ходу и за время рабочего хода.
4. Мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью
, и средние (за оборот) мощность полезного сопротивления и мощность сил трения
Дано: OA=22 мм, АВ=55 мм, m=2 мм, z=35, МC=40 Нм,
=0,76,
=60рад/с (рис.2).