Контрольная работа №2 по прикладной механике (сост. Жарков, Федоров). Вариант 51

Выходное звено механизма совершает возвратно-поступательное движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой FC полезного сопротивления. На холостом ходу при обратном направлении движения выходного звена полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и зная кпд механизма, определить:

1. Движущий момент Мд, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов.

2. Работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом.

3. Изменение кинетической энергии механизма за время работы на холостом ходу и за время рабочего хода.

4. Мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью

, и средние (за оборот) мощность полезного сопротивления и мощность сил трения

Дано: OA=150 мм, АВ=400 мм, е=60 мм, FC=8000 Н,

=0,76,

=60 рад/с

(рис.2).