Росдистант ТГУ.Теория автоматического управления . Контрольное мероприятие . Итоговый тест

Вопрос 1

Определите передаточную функцию динамической системы, представленную

на схеме и описанную уравнением: Тsу + у = х. Используемые обозначения: х,

у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, – коэффициент

вязкого трения, Т =/ с – постоянная времени.

Вопрос 2

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 3

Напишите передаточные функции для гидравлического золотника.

Используемые обозначения: – расход масла, X – величина открытия щелей,

kз – коэффициент

щелей.

Вопрос 4

Чему равна передаточная функция всей системы, если звенья включены

последовательно?

Вопрос 5

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене

встречно-параллельного соединения?

Вопрос 6

Какую переходную характеристику имеет дифференцирующее звено с

передаточной функцией?

Вопрос 7

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Вопрос 8

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

сумматора из параллельного соединения?

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

звена из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 10

Что является входом и выходом манометрической трубки как звена САУ,

приведенного на рисунке?

Вопрос 11

Какие САУ легко сопрягаются с ЭВМ?

Вопрос 12

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при

переносе сумматора через звено?

Вопрос 13

Какими свойствами обладает замкнутая САУ?

Вопрос 14

Какую функцию выполняет механический дифференциал как звено САУ?

Вопрос 15

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из параллельного соединения?

Вопрос 16

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Вопрос 17

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

сумматора из параллельного соединения?

Вопрос 18

Какие внешние силы (возмущения) мешают достижению управляемой цели?

Вопрос 19

Составьте динамическую модель движения суппорта, представленную на

рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m –

масса суппорта, c – жесткость связи, – коэффициент вязкого трения, Hф –

фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Pу –

радиальная составляющая силы резания.

Вопрос 20

Что является входом и выходом сильфона – звена САУ, приведенного на

рисунке?

Вопрос 21

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

звена из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 22

Что является входом и выходом в электронном усилителе?

Вопрос 23

Какие функции выполняет канал прямого действия (КПД)?

Вопрос 24

Что является входом и выходом механического акселерометра?

Вопрос 25

По какой формуле описывается преобразование Лапласа?

Вопрос 26

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 27

Опишите редуктор передаточной функцией. Используемые обозначения:р и

д – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное число

редуктора.

Вопрос 28

Как работает экстремальная система управления?

Вопрос 29

Когда замкнутая система управления будет устойчива по критерию

устойчивости Найквиста? АФЧХ разомкнутой системы представлена на

рисунке.

Вопрос 30

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику безынерционного

звена.

Вопрос 31

Назовите передаточную функцию интегрирующего звена.

Вопрос 32

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при

переносе прямой связи через звено?

Вопрос 33

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при

перестановке сумматоров?

Вопрос 34

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Вопрос 35

Какая структурная схема гидропривода с гибкой обратной связью будет

соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?

Вопрос 36

Какой вид кривых переходного процесса соответствует устойчивой линейной

системе?

Вопрос 37

Каким звеном в САУ является электронный усилитель?

Вопрос 38

Что является входом и выходом в пневматическом усилителе?

Вопрос 39

Кто сформулировал задачу нахождения критерия устойчивости линейных

систем?

Вопрос 40

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из встречно-параллельного соединения?