- Тема 1. Основы понятия теории автоматического управления
- Тема 2. Математическое описание динамических систем
- Тема 3. Элементарные динамические звенья и их соединения
- Тема 4. Устойчивость динамических систем
- Тема 5. Автоматические системы регулирования
- Практическое занятие №1. Построение переходных характеристик и кривых разгона
- Практическое занятие №2. Простейшие соединения
- Практическое занятие №3. Определение запасов устойчивости
- Практическое занятие №4. Линейные законы регулирования
В каком случае возможен перенос точки разветвления в структурной схеме управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Когда система нелинейна, и разветвление нужно перенести за звено
- Когда система линейна
- Когда разветвление не влияет на передаточную функцию системы
- Когда точка разветвления не изменяет динамических свойств системы
В каком случае используется комбинированная система регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Когда необходимо учитывать как отклонение, так и возмущения
- Когда требуется простота в проектировании
- Когда используется только один контур обратной связи
- Когда параметры регулирования фиксированы
В чем основной недостаток И-регулятора?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Наличие статической ошибки
- Чувствительность к шумам и медленная реакция
- Усиление пропорциональной ошибки
- Отсутствие адаптации к внешним условиям
Запас устойчивости по модулю показывает, насколько можно изменить …, чтобы система оставалась устойчивой?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- частоту работы системы
- коэффициент усиления разомкнутой системы
- фазовый сдвиг разомкнутой системы
- величину амплитуды на входе
Как выглядит переходная характеристика запаздывающего звена для единичного входного сигнала? В чем ее отличие от других?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Скачок сигнала с задержкой, отличие – наличие затухания
- Линейное возрастание с задержкой, отличие – отсутствие затухания
- Единичная ступенька с задержкой, отличие – отсутствие изменения формы сигнала
- Экспоненциальный рост с задержкой, отличие – наличие насыщения
Как изменяется выход апериодического звена при воздействии единичного ступенчатого сигнала?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Линейно растет
- Увеличивается экспоненциально до установившегося значения
- Остается постоянным
- Падает до нуля
Как можно уменьшить статическую ошибку в П-регуляторе?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Увеличить коэффициент усиления k_p
- Добавить дифференциальную составляющую
- Уменьшить коэффициент усиления k_p
- Исключить пропорциональную составляющую
Как определяется запас устойчивости по фазе?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Как расстояние от критической точки до пересечения годографа с отрицательной вещественной осью
- Как угол между отрицательным направлением вещественной оси и лучом, проведенным из начала координат к точке пересечения годографа с единичной окружностью
- Как угол между точками пересечения годографа с положительной вещественной осью
- Как расстояние от начала координат до пересечения годографа с единичной окружностью
Как определяется степень устойчивости системы (η)?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Как минимальное значение мнимой части корня характеристического полинома
- Как максимальное значение действительной части корня характеристического полинома
- Как минимальное значение действительной части корня характеристического полинома
- Как максимальное значение мнимой части корня характеристического полинома
Как преобразование Фурье помогает в анализе отклика системы на периодические и непериодические входные воздействия?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Преобразование Фурье используется для анализа частотных характеристик системы на разных частотах
- Преобразование Фурье позволяет преобразовывать дифференциальные уравнения в алгебраические для анализа переходных процессов
- Преобразование Фурье используется для анализа линейных систем с учетом начальных условий
- Преобразование Фурье позволяет изучать отклик системы только на импульсные воздействия
Как процесс дискретизации влияет на решение дифференциальных уравнений?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Дискретизация всегда увеличивает точность решения
- Дискретизация позволяет использовать цифровые устройства для решения уравнений, заменяя производные их разностными аналогами, но может вносить ошибки аппроксимации
- Дискретизация необходима только для работы с линейными уравнениями
- Дискретизация улучшает устойчивость численных методов, устраняя погрешности округления
Какая из перечисленных задач относится к теории автоматического управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Определение потребностей потребителей
- Анализ устойчивости и синтез регуляторов
- Построение физических моделей материалов
- Оценка рыночного спроса на продукцию
Какая классификация устойчивости подразумевает, что система возвращается в равновесное состояние, а отклонения стремятся к нулю?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Устойчивость в широком смысле
- Практическая устойчивость
- Асимптотическая устойчивость
- Устойчивость в узком смысле
Какая основная цель преобразования Фурье?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Перевод функции времени в ее спектральное представление в частотной области
- Упрощение решения дифференциальных уравнений в комплексной области
- Учет начальных условий системы при анализе динамики
- Преобразование алгебраических уравнений в дифференциальные уравнения
Какая функция регулятора в функциональной схеме системы управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Преобразует управляющий сигнал в воздействие на объект
- Формирует управляющее воздействие
- Измеряет текущие параметры объекта управления
- Реагирует на внешние возмущения и корректирует воздействие
Какая характеристика звена определяет его способность учитывать прошлые воздействия?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Постоянная времени
- Коэффициент передачи
- Интегрирующий элемент
- Линейная зависимость
Какая характеристика характерна для нелинейных систем?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Подчиняются принципам суперпозиции
- Поведение проще для анализа
- Элементы имеют зависимость от уровня входного сигнала
- Используют методы Лапласа для анализа
Какие из следующих утверждений верны для численных методов, используемых в анализе и синтезе систем автоматического управления?
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- Позволяют учитывать нелинейности и ограничения системы
- Всегда обеспечивают точные аналитические решения
- Используются для оптимизации параметров регуляторов
- Требуют аналитического представления всех уравнений системы
Какие изменения в системе могут привести к уменьшению запаса устойчивости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Увеличение мощности системы
- Снижение амплитуды колебаний
- Изменение коэффициента усиления и фазового сдвига
- Увеличение количества обратных связей
Какие инструменты часто используются для имитационного моделирования в САР?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- MATLAB, SimInTech, LabVIEW
- Microsoft Excel, Word, PowerPoint
- AutoCAD, 3ds Max, Maya
- Adobe Photoshop, CorelDraw, SketchUp
Каким образом постоянная времени T влияет на поведение звена?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Определяет степень линейности звена
- Характеризует амплитуду выходного сигнала
- Определяет скорость реакции звена на входной сигнал
- Указывает на способность звена учитывать прошлое воздействие
Какое из следующих условий является ключевым для успешной декомпозиции системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Сложные взаимодействия между подсистемами
- Полная нелинейность системы
- Линейность системы и минимизация взаимодействий между подсистемами
- Максимизация сложности каждой подсистемы
Какое из следующих утверждений является характеристикой численных методов анализа устойчивости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Использование характеристического уравнения для анализа корней системы
- Применение математического моделирования с использованием методов Эйлера или Рунге-Кутты
- Тестирование реальных систем с целью проверки их устойчивости в различных условиях
- Проверка положительности всех главных миноров матрицы Гурвица
Какое из утверждений верно для обратного преобразования Фурье?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Оно используется для перевода частотной функции в ее временное представление
- Оно применяется только к периодическим сигналам
- Оно применяется только к функциям с нулевыми начальными условиями
- Оно переводит дифференциальные уравнения в алгебраические
Какое из утверждений описывает системы, действующие по отклонению?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Реагируют на разницу между заданным значением и фактическим
- Формируют управляющее воздействие на основе измерения внешних возмущений
- Используют комбинированный принцип регулирования
- Не используют обратную связь
Какое преимущество обеспечивает параллельное соединение звеньев?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Возможность последовательного выполнения операций над сигналом
- Совмещение эффектов нескольких звеньев для формирования комплексного отклика
- Обеспечение фильтрации высокочастотных сигналов
- Устранение фазовых смещений
Какое преобразование используется для получения частотных характеристик объекта управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Преобразование Фурье
- Преобразование Лапласа
- Преобразование Гаусса
- Преобразование Лежандра
Какое свойство П-регулятора делает его неэффективным при наличии постоянных возмущений?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Высокая чувствительность к шумам
- Медленная реакция на изменение ошибки
- Наличие статической ошибки регулирования
- Перерегулирование
Какое свойство характеризует астатические системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Они имеют конечную статическую ошибку
- Способны полностью устранить статическую ошибку
- Они подвержены инерционным колебаниям
- Используют только импульсное воздействие
Какое условие должно выполняться для устойчивости замкнутой системы, если разомкнутая система устойчива?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Годограф АФХ разомкнутой системы должен охватывать точку (-1, j0) на комплексной плоскости
- Годограф АФХ разомкнутой системы не должен охватывать точку (-1, j0) на комплексной плоскости
- Годограф АФХ разомкнутой системы должен пересекать точку (1, j0)
- Годограф АФХ разомкнутой системы должен охватывать начало координат
Какое условие необходимо для устойчивости системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Все коэффициенты характеристического полинома должны быть положительными
- Все корни характеристического уравнения должны быть вещественными
- Все корни характеристического уравнения должны быть положительными
- Все коэффициенты характеристического полинома должны быть равны между собой
Какой вклад внес Джеймс Кларк Максвелл в теорию устойчивости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Разработал методы анализа дискретных систем
- Сформулировал условия устойчивости центробежных регуляторов
- Исследовал адаптивные системы управления
- Применил интегральное преобразование Лапласа для анализа систем
Какой дополнительный элемент в ПИД-регуляторе позволяет учитывать скорость изменения ошибки?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Пропорциональная составляющая
- Интегральная составляющая
- Дифференциальная составляющая
- Фильтр помех
Какой из методов анализа устойчивости применяется для тестирования реальных систем в лабораторных условиях?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Аналитические методы
- Экспериментальные методы
- Численные методы
- Метод Ляпунова
Какой из методов используется для определения динамических характеристик при неизвестной математической модели объекта?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Метод преобразования Лапласа
- Метод частотных характеристик
- Метод преобразования Фурье
- Метод решение дифференциальных уравнений
Какой из следующих типов регуляторов является наиболее универсальным для широкого круга задач?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- П-регулятор
- И-регулятор
- ПИ-регулятор
- ПИД-регулятор
Какой из следующих типов систем автоматического регулирования предназначен для поддержания величины на заданном уровне?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Система программного регулирования
- Следящая система
- Система стабилизации
- Система импульсного регулирования
Какой метод анализа устойчивости используется для построения главных миноров и проверки их положительности?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Критерий Гурвица
- Критерий Рауса
- Метод Найквиста
- Метод Михайлова
Какой метод декомпозиции основан на разделении системы по выполняемым задачам?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Метод структурной декомпозиции
- Метод функциональной декомпозиции
- Метод численной декомпозиции
- Метод динамической декомпозиции
Какой принцип лежит в основе замкнутых систем регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Отсутствие обратной связи
- Постоянное сравнение фактического и заданного значения
- Использование заранее заданных программ
- Применение импульсного регулирования
Какой сигнал используется для исследования частотных характеристик системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Ступенчатый сигнал
- Параметрический сигнал
- Гармонический сигнал
- Импульсный сигнал
Какой тип переменной в системе управления определяется как сигналы, подаваемые системой для приведения объекта управления в желаемое состояние?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Выходные переменные
- Управляющие воздействия
- Параметры состояния
- Возмущающие воздействия
Какой этап является первым в процессе составления дифференциальных уравнений для динамического звена?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Формирование математического описания на основе фундаментальных законов физики или техники
- Определение основных характеристик системы, включая входные и выходные величины
- Упрощение модели путем введения предположений для сокращения сложности уравнений
- Составление дифференциального уравнения, описывающее зависимость выходной величины от входных воздействий
Какую задачу решает имитационное моделирование при анализе системы в нестабильных ситуациях?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Оценить только обычное функционирование системы
- Предсказать поведение системы только в стабильных условиях
- Оценить поведение системы в экстремальных ситуациях и при сбоях в оборудовании
- Предсказать точные изменения температуры и давления
Какую основную функцию выполняет обратная связь в разомкнутой системе регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Снижает влияние внешних возмущений
- Увеличивает точность настройки регулятора
- Учитывает отклонение текущего значения регулируемой величины от заданного
- Определяет тип алгоритма регулирования
Какую проблему решает интегральная составляющая в регуляторе?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Уменьшает время переходного процесса
- Полностью устраняет статическую ошибку
- Повышает чувствительность к шумам
- Исключает инерционные процессы
Какую роль играют дифференциальные уравнения в математическом моделировании систем автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Они описывают взаимосвязь между функциями и их производными, анализируя изменения состояния системы во времени
- Они используются только для описания линейных процессов в системе
- Они заменяют физические законы системы
- Они применяются исключительно для электрических систем
Какую форму записи динамической системы использует вектор состояния и матричные коэффициенты для описания взаимосвязей между компонентами системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Передаточная функция
- Стандартная символическая запись с оператором p
- Запись в контексте переменных состояния
- Запись через интегральные уравнения
Почему алгебраические методы анализа устойчивости, такие как критерии Гурвица и Рауса, широко используются в инженерной практике?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Они применимы только для уравнений первого и второго порядка
- Они позволяют определить устойчивость без нахождения корней характеристического уравнения, что особенно важно для систем высокого порядка
- Эти методы учитывают только частотные характеристики системы
- Они требуют выполнения сложных численных расчетов
Почему ПИ-регулятор более популярен, чем отдельные П- или И-регуляторы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Он быстрее реагирует на ошибки
- Он устраняет статическую ошибку и сохраняет быстродействие
- Он является самым простым в настройке
- Он не подвержен шумам
Что отражает степень колебательности системы (m)?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Количество корней, расположенных в правой полуплоскости
- Величину амплитуды колебаний системы
- Соотношение между действительной и мнимой частями корней
- Время, через которое система стабилизируется
Что подразумевается под регулированием в системах автоматического управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Процесс изменения структуры системы
- Поддержание определенного значения параметра на заданном уровне
- Увеличение скорости выполнения операций
- Устранение внешних воздействий на систему
Что позволяет достичь разбиение системы на контуры в структурной декомпозиции?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Исключить необходимость тестирования каждого уровня управления
- Улучшить точность моделирования за счет полного игнорирования взаимосвязей
- Эффективно анализировать поведение каждого уровня управления отдельно
- Применить функциональные задачи ко всем подсистемам одновременно
Что понимается под автоматическим процессом?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Выполнение операций вручную оператором
- Выполнение задач по заранее заданному алгоритму без участия человека
- Реакция системы на любые внешние изменения без учета алгоритмов
- Динамическое управление системой только в ручном режиме
Что представляет собой интегральное преобразование Лапласа?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Преобразование, которое переводит дифференциальные уравнения во временной области в алгебраические уравнения в области комплексных частот
- Преобразование, которое переводит алгебраические уравнения в дифференциальные уравнения во временной области
- Преобразование, которое применимо только к линейным алгебраическим уравнениям
- Преобразование, которое используется для решения нелинейных дифференциальных уравнений
Что представляет собой метод структурной декомпозиции?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Разделение системы на основе ее функциональных задач
- Разделение системы на подсистемы по ее внутренней структуре
- Объединение всех компонентов в одну модель
- Исключительно математическое разложение системы на уравнения
Что такое декомпозиция в системах автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Процесс уменьшения количества входных сигналов
- Разделение сложной системы на более простые подсистемы
- Увеличение сложности системы для более точного анализа
- Процесс оптимизации линейных систем
Что такое динамическое звено, и как оно используется для описания системы автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Это устройство, преобразующее входные сигналы в выходные на основе случайных зависимостей
- Это элемент, описывающий преобразование входных сигналов в выходные по определенным законам с учетом временных изменений
- Это исключительно исполнительный элемент в системе управления
- Это модель, описывающая влияние выходных сигналов на входные
Что такое математическая модель?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность системы изменять параметры в зависимости от внешних условий
- Упрощенное описание реальной системы с использованием уравнений и формул
- Реакция системы, не пропорциональная изменению входного параметра
- Способность системы сохранять функциональность при внешних и внутренних воздействиях
Что такое передаточная функция системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Зависимость выходного сигнала от времени
- Отношение выходного сигнала к входному
- Графическое представление динамических характеристик системы
- Векторное представление амплитудно-фазовой характеристики
Что такое преобразование Лапласа и как оно используется для анализа линейных систем с учетом начальных условий?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Преобразование Лапласа представляет собой процесс преобразования функции времени в функцию частоты для анализа периодических сигналов
- Преобразование Лапласа используется для преобразования дифференциальных уравнений в алгебраические уравнения с учетом начальных условий
- Преобразование Лапласа применяется только для анализа периодических сигналов, не учитывая начальные условия
- Преобразование Лапласа используется для вычисления частотных характеристик системы на основе амплитудно-фазовых характеристик
Что характеризует амплитудно-частотная характеристика системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Реакция системы на единичный импульсный сигнал
- Зависимость выходного сигнала от времени при воздействии единичного ступенчатого сигнала
- Зависимость амплитуды установившихся колебаний выходного сигнала системы от частоты ее входного сигнала
- Описание фазового сдвига между входным и выходным сигналами
Что характеризует запас устойчивости системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность системы сохранять стабильность при изменениях в нагрузке
- Удаленность системы от состояния, при котором она становится неустойчивой
- Способность системы компенсировать внешние возмущения
- Способность системы увеличивать скорость отклика
Что характеризует переходная характеристика РД-звена, и как она отличается от переходной характеристики идеального дифференцирующего звена?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Характеризует инерционность, отличие – мгновенная реакция на входной сигнал
- Характеризует способность реагировать на изменения, отличие – наличие затухания начального выброса
- Характеризует линейность сигнала, отличие – скачок сигнала с затуханием
- Характеризует выходной уровень, отличие – отсутствие затухания
Что характеризует переходный процесс в системе автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Время, необходимое для установления стабильного значения
- Реакцию системы на изменения входного воздействия
- Способность системы учитывать прошлые воздействия
- Уровень перегрузки системы
Что характеризует пропорциональное звено?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность интегрировать сигнал
- Мгновенную реакцию на входной сигнал
- Наличие времени запаздывания
- Способность уменьшать высокочастотные составляющие
Что является математическим критерием устойчивости системы автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Постоянное изменение параметров системы
- Уменьшение отклонений от равновесного состояния с течением времени
- Возрастание отклонений от установившегося режима
- Неограниченные колебания в системе
Что является объектом управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Система управления, включающая датчики и регуляторы
- Любая система, на которую направлено управляющее воздействие
- Только физическая система
- Только производственная линия
Что является основной функцией регулятора в системе автоматического регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Генерация случайных управляющих сигналов
- Формирование корректирующего воздействия на основе ошибки регулирования
- Ускорение работы системы
- Снижение энергопотребления
Что является основной целью имитационного моделирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Проведение реальных экспериментов с системой
- Решение аналитических уравнений для получения точного результата
- Исследование поведения системы и анализ ее работы в различных условиях
- Упрощение математической модели системы за счет линеаризации
Что является основной целью линеаризации нелинейных систем?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Замена системы с нелинейными зависимостями на линейное приближение для упрощения анализа и проектирования
- Полное устранение всех нелинейных зависимостей в системе
- Увеличение сложности системы для более точного анализа ее свойств
- Определение хаотического поведения системы