Процесс резания металла при одновременной работе приводов главного движения и движения подачи в самом общем виде может быть представлен в виде структуры с учетом стабилизации мощности резания
В данной схеме приняты следующие обозначения: ПШ – преобразователь привода шпинделя; ПП – преобразователь привода подачи; МПУ1 – механическое передаточное устройство – коробка пере-дач; МПУ2 – редуктор, гайка – винт; ПР – процесс резания с глуби-ной h и свойствами материала заготовки и резца НВ;
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ.. 4
2. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ И ДВИЖЕНИЯ ПОДАЧИ.. 5
3. ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИВОДА ПОДАЧИ.. 8
3.1. ПО РЕЖИМУ ТРОГАНИЯ С МЕСТА.. 8
3.2. ПО РЕЖИМУ УСКОРЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ.. 9
4. ВЫБОР КОМПЛЕКТНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.. 10
4.1. ВЫБОР КОМПЛЕКТНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДАЧИ.. 10
4.1.1. Расчет статики. 10
4.1.2. Расчет динамики. 14
4.1.3. Контур тока. 15
4.1.4. Контур скорости. 17
4.1.5. Контур положения (дополнительный контур при работе от ЧПУ). 18
4.1.6. Расчет времени разгона электропривода подачи до номинальной скорости вращения 19
4.2. ВЫБОР КОМПЛЕКТНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.. 20
4.2.1. Расчет статических характеристик электропривода переменного тока при различных законах частотного регулирования. 20
4.2.2. Механические характеристики при законе частотного регулирования ................. 24
4.2.3 . Механические характеристики при постоянном потокосцеплении статора 26
4.2.4. Механические характеристике при постоянстве потокосцепления ротора. 29
4.2.5. Синтез систем векторного управления асинхронным электроприводом.. 30
4.2.6. Расчет параметров структурной схемы АД.. 32
4.2.7. Контур регулирования фазного тока. 33
4.2.8. Контур регулирования потокосцепления ротора ..... 34
4.2.9. Контур регулирования момента. 35
4.2.10. Контур регулирования скорости. 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.. 37
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 38
1. Белов М.И. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Учебник для ВУЗов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов – М.: Издательский центр «Академия», 2004 – 576с.
2. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений /Г.Г.Соколовский – М.: Издательский центр «Академия»,2006-272с.
3. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студ. высш. учеб. заведений/В.М.Терехов, О.И.Осипов; под ред. В.М.Терехова -М: Издательский центр «Академия», 2005-304с.