Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма «грузовая тележка».
текст + чертежи + Синтез зубчатых механизмов + Проектирование кулачкового механизма
Содержание.2
Задание. 3
Введение. 4
1.Структурный анализ механизма. 4
2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма 5
2.2. План положений. 5
2.3. План скоростей и ускорений. 7
2.3.1. План скоростей. 7
2.3.2. План ускорений. 8
2.4. Кинематические диаграммы. 11
3. Силовой расчет.12
3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
3.2.1.Определение сил инерции.13
3.2.2.Определение сил тяжести. 14
3.2.3. Определение реакций в кинематических парах. 14
3.3 Силовой расчёт механизма I класса.6
3.3.1 Определение силы тяжести.17
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах. 17
3.4 Рычаг Жуковского. 18
4. Динамический расчет. 20
4.1. Определение приведенных моментов сил
4.2.Определение кинетической энергии звеньев.21
4.3.Определение момента инерции маховика.22
4.4.Определение закона движения звена приведения.22
4.5.Определение основных параметров маховика.23
5. Синтез зубчатых механизмов.25
5.1. Расчет элементов зубчатых колес.5
5.2. Профилирование зубчатых колес. 26
6.Проектирование кулачкового механизма.28
6.1. Построение диаграмм движения толкателя. 28
6.2. Определение минимального радиуса кулачка.29
6.3. Профилирование кулачка.29
Результаты расчётов по программе ТММ1. 30
Результаты расчетов по программе ТММ2. 33
Список литературы. 35