Колесо радиусом R = 0,2 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением f = А + Bt + Ct3, где В = 5 рад/с и С = 6 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 2,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.