Моделирование систем управления КП. Вариант 15. ТУСУР

Моделирование систем управления КП. Вариант 15. ТУСУР

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине «Моделирование систем управления»

Вариант исходных данных к проекту №15

Перечень задач:

1. Построение непрерывной модели.

2. Построение дискретной модели.

3. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.

4. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений.

5. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении.

6. Моделирование системы управления при неполном измерении.

7. Оформление пояснительной записки к курсовому проекту.

Перечень иллюстративного материала:

1. Текст программного документа.

2. Графики переходных процессов, оценок и управлений.

Руководитель проектирования - доцент кафедры КСУП М. В. Черкашин

Задание принято к исполнению «_____»________________ 2024 г.