Тулгу Вариант 5 Теория автоматического управления

вариант 5

1.Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции.

2.Провести анализ устойчивости САУ.

3.Определить установившиеся ошибки САУ.

4.Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)

16

Wp(S) = ______________________________

  (1 + 0.04s) (1 + 0.6s) (1 - 0.01s)

Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» имеет целью закрепление знаний, полученных студентами на лекциях и лабораторных занятиях в области решения задач по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ).

Выполнение контрольной работы требует от студентов знаний в области электроники, прикладной механики, электрических машин.

В качестве объекта для курсовой работы могут быть выбраны линейные системы электрооборудования подвижных объектов.

Контрольная работа проводится в форме заданий, охватывающих основные разделы лекционного курса. Кроме того, может быть выдано задание на изготовление установки для проведения лабораторных работ и исследований, выполняемых на кафедре.

Содержание

Введение. 3

Задание на контрольную работу по дисциплине. 4

«Теория автоматического управления». 4

Задание 1. 5

Задание 2. 6

Задание 3. 7

Задание 4. 9

Выводы.. 10

Литература. 11

[1] Воронов «Теория автоматического управления», М.: Высшая школа, 1986. Часть 1.

[2] Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, Simulink и SimPowerSystems. – М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008 – 288 с.: ил.