Применение методов механики к исследованию динамики ПТМ с электроприводом УГНТУ

Вариант б

16страниц, графики

1 СТАТИКА

Определить максимальное значение вращательного момента на валу электродвигателя в положении равновесия системы. Определить реакции внешних и внутренних связей.

2 КИНЕМАТИКА

Определить скорость перемещаемого груза Vrp .

3 ДИНАМИКА

Пусковым периодом называется время от включения электродвигателя до того момента, когда число оборотов вала электродвигателя достигает номинального значения.

3.1 Определение ускорения груза в пусковой период с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы

3.2 Определение динамических реакций в пусковой период с помощью метода кинетостатики (принципа Даламбера)

3.3 Определение ускорения груза при пуске с помощью общего уравнения динамики

3.4 Определение продолжительности пускового периода

3.5 Определение вращающего момента электродвигателя при равномерном движении груза

3.6 Составление дифференциального уравнения движения системы с по-мощью уравнения Лагранжа II рода Список использованной литературы

1. Латыпов А.Г. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МЕХАНИКИ К ИССЛЕДОВАНИЮ ДИНАМИКИ ПОДЪЕМНО ТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.