ТулГу ЛР вар.9 Основы оптимального управления электроприводов
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
«РЕШЕНИЕ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СРЕДСТВАМИ MATHCAD»
1 Цель работы
Изучить способы применения solve-блока системы MathCAD для решения как алгебраических уравнений, так и обыкновенных дифференци-альных уравнений, а также оптимизационных задач.
2 Выполнение работы
2.1. Решить систему уравнений с использованием функции Find чис-ленно и символьно.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
«ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
1 Цель работы
Изучить способы построения временных характеристик типовых звеньев линейных систем управления в пакете MathCAD.
2 Выполнение работы
2.1. Определение характеристик апериодического звена
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
«ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ»
1 Цель работы
Изучение методики составления уравнений объекта в пространстве состояний, способов нахождения фазовых траекторий объекта и решения дифференциальных уравнений Коши в среде Mathcad.
2 Выполнение работы
