Тулгу ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 Основы оптимального управления электроприводов

Вариант 2

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3

Исследование систем управления в пространстве состояний 1. Цель работы. Изучение методики составления уравнений объекта в пространстве состояний, способов нахождения фазовых траекторий объекта и решения дифференциальных уравнений Коши в среде Mathcad. 2. Краткие теоретические сведения 2.1. Модель в пространстве состояний Объект управления (ОУ) по определению представляет совокупность технических устройств, нуждающихся в специальном организационном воздействии (управлении) для получения целевого результата – (рис. 1). Рис. 1. Объект управления Величины, оказывающие влияние на поведение объекта называются воздействиями. Выделяют следующие векторы воздействий:  

Лабораторная работа № 3

Исследование систем управления в пространстве состояний

Выпонил:              студент гр.

Вариант:                2

Дата:                      

1. Цель работы. Изучение методики составления уравнений объекта в пространстве состояний, способов нахождения фазовых траекторий объекта и решения дифференциальных уравнений Коши в среде Mathcad.

2. Указать передаточную функцию объекта и ее параметры 

Библиографический список 1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.- 7S7 с. 2. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников. – С.-Петербург, 2008. – 80 с. (http://kpolyakov.narod.ru). 0 0.5 1 1.5 2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Z1j 3, Z1j 2, 7. Аналитическое (аналитически-численное) определениефазовых траекторий 3. Макаров Н.Н., Феофилов С.В. Применение пакета Mathcad в анализе и синтезе систем автоматического управления. Уч. пособие. – Тула, Изд-во ТулГУ, 2006. – 170 с. 4. Капалин В.И. Шаповалова Н.Е. Линейные системы управления в системе компьютерной математики Mathcad. Уч. пособие. – М. Изд-во Перо, 2013. – 132 с.