[Росдистант] Мобильная робототехника (лабораторные работы)

Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Мобильная робототехника (8966). Лабораторная работа. Отчет.

Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите в ЛС (Ксения).

Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.

Движение платформы без датчиков

Цель работы: освоить управление движением модели платформы

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.

Составить БСА программы.